Computer Vision Toolbox

 

Computer Vision Toolbox

Entwickeln und Testen von Computer Vision-, 3D-Vision- und Videoverarbeitungssystemen

Ground-Truth-Kennzeichnung in Bildern und Videos

Automatisieren Sie die Annotation für die Objekterkennung, die semantische Segmentierung, die Instance Segmentation und die Szenenklassifikation mithilfe der Apps Video Labeler und Image Labeler.

Deep Learning und Machine Learning

Trainieren Sie Deep-Learning- und Machine-Learning-basierte Netze für Objekterkennung und Segmentierung oder verwenden Sie vortrainierte Netze. Bewerten Sie die Leistung dieser Netze und stellen Sie sie als C/C++ oder CUDA® Code bereit.

Automatisierte Sichtprüfung

Nutzen Sie die Automated Visual Inspection Library in der Computer Vision Toolbox, um Anomalien oder Fehler zu erkennen und die Qualitätssicherung in der Fertigung zu unterstützen und zu verbessern.

Kamerakalibrierung

Schätzen Sie die intrinsischen, extrinsischen und objektverzerrenden Parameter von Monokular- und Stereokameras mithilfe der Camera Calibrator-App und der Stereo Camera Calibrator-App.

Visuelles SLAM und 3D Vision

Extrahieren Sie die 3D-Struktur einer Szene aus mehreren 2D-Ansichten. Schätzen Sie die Kamerabewegung und -pose mithilfe visueller Odometrie. Präzisieren Sie Lagebestimmungen mithilfe von visuellem SLAM.

LiDAR und Verarbeitung von 3D-Punktwolken

Mithilfe von Punktwolkendaten aus LiDAR-, Stereo- oder RGBD-Sensoren können Sie geometrische Formen segmentieren, clustern, verkleinern, entrauschen, registrieren und anpassen. Die Lidar Toolbox bietet zusätzliche Funktionen zur Entwicklung, Analyse und Prüfung von LiDAR-Verarbeitungssystemen.

Merkmalserkennung, -extraktion und -abgleich

Sie können Merkmale von Bedeutung, wie Flächen, Kanten und Ecken, über mehrere Bilder hinweg erkennen, extrahieren und abgleichen. Über mehrere Bilder hinweg übereinstimmende Merkmale können für die Registrierung, Objektklassifizierung oder in komplexen Workflows wie SLAM verwendet werden.

Objekttracking und Bewegungsschätzung

Schätzen Sie Bewegungen und verfolgen Sie Objekte in Video- und Bildsequenzen.

Codegenerierung und Support für Drittanwendungen

Integrieren Sie Computer Vision und die Algorithmenentwicklung mit Workflows für Rapid Prototyping, Implementierung und Verifizierung. Integration von OpenCV-basierten Projekten und Funktionen in MATLAB und Simulink.

„Von der Datenannotierung über das Auswählen, Trainieren und Testen bis hin zur Feinabstimmung unseres Deep-Learning-Modells besaß MATLAB alle benötigten Werkzeuge. GPU Coder ermöglichte die schnelle Bereitstellung auf unseren NVIDIA-Grafikprozessoren, obwohl wir nicht viel Erfahrung in dem Bereich hatten.“

Valerio Imbriolo, Drass Group

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Studieren Sie?

Ihre Hochschule bietet möglicherweise bereits Zugang zu MATLAB, Simulink und Add-on-Produkten über eine Campus-Wide License.