Echtzeitbereitstellung
Workflow für Hardware-in-the-Loop-Simulation, Host-Ziel-Hardwareschnittstelle, Laufzeitparameter
Echtzeitziele verwenden Solver mit fester Schrittweite, die auch feste Rechenkosten haben. Wenn Ihr Modell Ihre mit einem Solver mit fester Schrittweite erzielten Referenzergebnisse genau reproduziert, können Sie mit Simulink® Real-Time™ eine Echtzeitanwendung herunterladen und ausführen, die Sie aus Ihrem Simscape™-Modell oder HDL-Code generieren. Sie können auch überprüfen, ob es zu Simulationsüberschreitungen kommt, und Laufzeitparameter für Ihre regelstreckenbasierte Anwendung auf einem Echtzeitziel ändern. HIL-Prozesse auf einer Ziel-CPU können in Zeitschritten von nur 25 μs ablaufen. Um Zeitschritte unter 1 μs zu erzielen, müssen Sie Ihr Modell auf einem FPGA bereitstellen.
Apps
| Simulink Real-Time Explorer | Interact with target computer and real-time application running on target computer |
Funktionen
slrtLogViewer | Open the Simulink Real-Time System Log Viewer tab in the Simulink Real-Time Explorer to view the console log from the target computer |
slrtTETMonitor | Open Simulink Real-Time task execution time (TET) monitor |
Themen
Simulink Real-Time-Bereitstellung
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation. - Simulink Real-Time Code Generation
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time. - Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time. - Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
FPGA-Bereitstellung
- Generate FPGA Bitstream for Two-Phase DC-DC Converter with Tunable Run-Time Parameters (HDL Coder)
Generate FPGA bitstream for a Simscape model and tune the run-time parameter values. - Deploy Simscape Grid Tied Converter Model to Speedgoat IO Module Using HDL Workflow Script (HDL Coder)
Deploy grid tied converter modeled in Simscape to Speedgoat® IO modules using HDL Workflow script. - Deploy Simscape DC Motor Model to Speedgoat FPGA IO Module (HDL Coder)
Generate an FPGA bitstream for a nonlinear Simscape model (DC motor) and deploy it onto a Speedgoat FPGA I/O module.
