Simulink Desktop Real-Time

Prototyping und Test der Steuerungshardware in Echtzeit auf Ihrem Desktop-Computer

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Simulink Desktop Real-Time bietet einen Echtzeit-Kernel für Windows^®, Linux^® und macOS^®. Simulink-I/O-Treiberblöcke, die per Drag-and-Drop die Regelung physikalischer Systeme von Ihrem Desktop-Computer aus ermöglichen, gehören ebenfalls dazu. Mit der Toolbox können Sie Sensoren, Aktoren und andere Geräte anschließen und Prototypen für Regelungssysteme erstellen und testen, ohne dass eine spezielle Echtzeit-Testausrüstung erforderlich ist.

Simulink Desktop Real-Time unterstützt E/A-Geräte wie DAQ-Karten, CAN-Geräte und USB-Webcams.

Simulink-Modell für Desktop-Simulationen in Echtzeit mit Eingängen und Ausgängen.

Echtzeit-Kernel

Mit Simulink Coder können Sie Code aus Simulink-Modellen generieren und Echtzeittests auf Windows-, macOS- und Linux-Desktop-Computern durchführen.

Dokumentation | Beispiel

Blockbibliothek für Simulink Desktop Real-Time.

Simulink E/A-Blöcke

Als Schnittstellen zu externen Geräten wie Sensoren und Aktoren können Sie die E/A-Blöcke einfach per Drag-and-Drop in Ihr Simulink-Modell ziehen.

Dokumentation

Parameteroptimierung

Über Simulink- und Simulink-Dashboard-Blöcke steuern und interagieren Sie mit Ihrer Echtzeitanwendung. Optimieren Sie die Parameter in MATLAB und Simulink.

Funktionen | Beispiel

Screenshot aus Simulation Data Inspector, der zur Visualisierung und Protokollierung von Daten verwendet wird.

Signalüberwachung und Datenaufzeichnung

Visualisieren Sie Signale mit Simulink Scopes und Simulation Data Inspector. Importieren Sie protokollierte Daten in den MATLAB-Workspace, um die Ergebnisse zu analysieren.

Dokumentation | Beispiel

PCI-Express-Karte mit Eingangs- und Ausgangsblöcken.

Analog- und Digital-E/A-Karten

Wählen Sie Ihre Karte aus einer breiten Palette von unterstützten DAQ-Karten, einschließlich PCI- und PCI-Express-Karten aus. Konfigurieren Sie Ihre E/A-Parameter in Simulink.

Hardware-Support

Simulink-Blöcke für die Ein- und Ausgabe von UDP-Streams, dargestellt mit einem Dialogfeld zur Konfiguration der Eigenschaften.

Ethernet- und serielle Schnittstellen

Datenaustausch über UDP/IP- und TCP/IP-Ethernet-Protokolle und serielle RS-232-Schnittstellen.

Beispiel

Ein 3D-Modell eines Fahrzeugs mit CAN-Eingangs- und Ausgangsblöcken und einem Dialogfeld zur Konfiguration der Eigenschaften.

CAN-Kommunikation

Anschluss an CAN-Busse mit Geräten von Kvaser, Vector und PEAK-System. Konfigurieren Sie Parameter wie die Baudrate in Simulink.

Beispiel

USB-Webcams und Joysticks

Schließen Sie USB-Webcams an, um auf Videodaten zuzugreifen und sie in Simulink zu verarbeiten. Schließen Sie USB-Joysticks und Lenkräder zur Echtzeitsteuerung an.

Beispiel