Simulink 3D Animation
Simulation und Visualisierung dynamischer Systeme in einer 3D-Umgebung
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Simulink 3D Animation verbindet Simulink-Modelle und MATLAB-Algorithmen mit Unreal Engine®, um die Simulation und Visualisierung dynamischer Systeme in einer fotorealistischen 3D-Umgebung zu ermöglichen. Sie können vorgefertigte Szenen von Umgebungen in Innenräumen oder im Freien verwenden oder in RoadRunner erstellte Szenen importieren. Simulink 3D Animation ermöglicht den Import von Objekten zur Lauf- oder Bearbeitungszeit mit Unterstützung für Dateiformate wie MAT, STL, FBX und URDF. Sie können Fahrzeuge, Personen, Objekten, Beleuchtung und Witterungseffekte regeln, um individuelle 3D-Szenen und -Simulationen zu erstellen.
Kamera-, LiDAR- und andere Sensormodelle ermöglichen das Einspeisen von Sensordaten aus der 3D-Umgebung in Ihre Regelungsalgorithmen oder das Generieren synthetischer Daten, um KI-Algorithmen zu entwerfen und zu trainieren. Add-on-Produkte für MATLAB und Simulink sind für zusätzliche domänenspezifische Ressourcen und komplexe Sensormodelle verfügbar. Sie können interaktiv mithilfe des Simulation 3D Viewer in der 3D-Umgebung navigieren und manuell Ihre dynamischen Systeme über Hardwaregeräte steuern. Simulink 3D Animation ermöglicht die synchronisierte Co-Simulation mit der Spiel-Engine-Umgebung und liefert deterministische Simulationsergebnisse.
Produkt-Highlights
3D-Szenen
Verwenden Sie vorgefertigte Szenen, importieren Sie in RoadRunner erstellte Szenen oder nutzen Sie eine individuell im Unreal® Editor erstellte Szene. Visualisieren Sie Szenen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine® von Epic Games®.
Statische und dynamische Akteure
Erstellen und importieren Sie Akteure und interagieren Sie mit ihnen zur Bearbeitungs- oder Laufzeit, einschließlich Fahrzeuge, Objekte, Fußgänger, Lichter und Anmerkungen. Simulieren Sie Akteure mit Objektinteraktionsereignissen, einschließlich Kollisionserkennung, mithilfe der Physik-Engine in Unreal Engine.
Sensormodelle
Rufen Sie hochgenaue Sensordaten aus der 3D-Umgebung ab. Führen Sie Simulationen im geschlossenen Regelkreis durch oder generieren Sie synthetische Datensätze mithilfe von Daten von Kamera-, LiDAR- und Ultraschall-Sensormodellen oder von komplexeren Modellen, die mit der Computer Vision Toolbox und der Radar Toolbox zur Verfügung stehen.
Programmschnittstellen
Verwenden Sie MATLAB-APIs, um Szenen, Akteure, Objekte und Sensoren zu erstellen und abzuändern.
Witterungseffekte
Erstellen Sie die gewünschte Witterung in der 3D-Umgebung, einschließlich Sonnenposition, Wolken, Schnee, Regen und Nebelintensität.
Hardware-Schnittstelle
Interagieren Sie mit der 3D-Umgebung mithilfe von Schnittstellen zu Eingabe-Hardware, einschließlich Joysticks, Steuerräder und Pedale.
Produktressourcen:
Simulink 3D Animation – Häufig gestellte Fragen
Simulink 3D Animation verbindet Simulink-Modelle und MATLAB-Algorithmen mit Unreal Engine und ermöglicht so die Simulation und Visualisierung dynamischer Systeme in einer fotorealistischen 3D-Umgebung.
Ja. MATLAB und Simulink sind erforderlich, um die Blockbibliothek von Simulink 3D Animation zu verwenden.
Ja. Simulink 3D Animation unterstützt das Importieren von Objekten in den Dateiformaten MAT, STL, FBX und URDF, entweder über MATLAB-Funktionen oder Simulink-Blöcke.
Mit Simulink 3D Animation können Sie Ihr dynamisches System in vorkonfigurierten Szenen unterschiedlicher Umgebungen visualisieren, in RoadRunner erstellte Szenen importieren oder benutzerdefinierte Szenen im Unreal Editor verwenden.
Simulink 3D Animation stellt eine Schnittstelle zwischen MATLAB und Unreal Engine bereit, mit der Sie Ihre hochgenauen physikalischen und Regelungsmodelle mit der in Unreal Engine verfügbaren fotorealistischen Visualisierung verbinden können. Sie können Simulink 3D Animation für 3D-Simulationen direkt einsetzen, oder ein Support Package nutzen, um eine Cosimulation mit Ihrer benutzerdefinierten Szene im Unreal Editor durchzuführen.
Simulink 3D Animation bietet 3D-Simulation und -Visualisierung sofort einsatzbereit, ohne dass zusätzliche Downloads erforderlich sind. Wenn Sie jedoch eine benutzerdefinierte Szene erstellen und verwenden möchten, die die leistungsstarken Bearbeitungsfunktionen des Unreal Editor nutzt, müssen Sie diesen separat lizenzieren und herunterladen.
Simulink 3D Animation stellt Sensormodelle für Simulationen im geschlossenen Regelkreis in einer fotorealistischen 3D-Umgebung bereit. Kamera-, Lidar- und Ultraschallsensormodelle sind verfügbar; fortgeschrittene Modelle wie eine Fischaugenkamera sind über die Computer Vision Toolbox und ein Radar über die Radar Toolbox zugänglich.
Ja. Sie können das Wetter in der 3D-Umgebung anpassen, einschließlich Sonnenposition, Wolken, Schnee, Regen und Nebelintensität.
Ja. Sie können mit der 3D-Umgebung über Eingabe-Hardware-Schnittstellen interagieren, einschließlich Joysticks, Lenkrädern und Pedalen.
Simulink 3D Animation ist für Anwendungen in der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, der Robotik, der Virtual Commissioning, der Generierung synthetischer Daten und der industriellen Fertigung konzipiert.
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