Simulink 3D Animation

Simulation und Visualisierung dynamischer Systeme in einer 3D-Umgebung

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Simulink 3D Animation verbindet Simulink-Modelle und MATLAB-Algorithmen mit Unreal Engine^®, um die Simulation und Visualisierung dynamischer Systeme in einer fotorealistischen 3D-Umgebung zu ermöglichen. Sie können vorgefertigte Szenen von Umgebungen in Innenräumen oder im Freien verwenden oder in RoadRunner erstellte Szenen importieren. Simulink 3D Animation ermöglicht den Import von Objekten zur Lauf- oder Bearbeitungszeit mit Unterstützung für Dateiformate wie MAT, STL, FBX und URDF. Sie können Fahrzeuge, Personen, Objekten, Beleuchtung und Witterungseffekte regeln, um individuelle 3D-Szenen und -Simulationen zu erstellen.

Kamera-, LiDAR- und andere Sensormodelle ermöglichen das Einspeisen von Sensordaten aus der 3D-Umgebung in Ihre Regelungsalgorithmen oder das Generieren synthetischer Daten, um KI-Algorithmen zu entwerfen und zu trainieren. Add-on-Produkte für MATLAB und Simulink sind für zusätzliche domänenspezifische Ressourcen und komplexe Sensormodelle verfügbar. Sie können interaktiv mithilfe des Simulation 3D Viewer in der 3D-Umgebung navigieren und manuell Ihre dynamischen Systeme über Hardwaregeräte steuern. Simulink 3D Animation ermöglicht die synchronisierte Co-Simulation mit der Spiel-Engine-Umgebung und liefert deterministische Simulationsergebnisse.

Ein weißes Ein-Propeller-Flugzeug über fotorealistischem Gelände mit einer darunter sichtbaren Start- und Landebahn sowie in der Ferne erkennbaren Bergen.

Anwendungen

Fotorealistische Wiedergabe einer blauen Limousine auf einem zweispurigen Autobahnzubringer, in der Spur rechts daneben eine rote Limousine.

Automobilindustrie

Fotorealistische Wiedergabe eines weiß-grünen Ein-Propeller-Flugzeugs über einem Küstenstreifen mit der Sonne am Horizont.

Luft- und Raumfahrt

Fotorealistische Wiedergabe einer blauen Limousine auf einem zweispurigen Autobahnzubringer, einschließlich eines anderen Roboterarms und einer Rampe.

Robotik und industrielle Fertigung

Produkt-Highlights

Fotorealistische Wiedergabe einer felsigen Mine in Draufsicht mit in die und aus der Mine verlaufenden Pfaden.

3D-Szenen

Verwenden Sie vorgefertigte Szenen, importieren Sie in RoadRunner erstellte Szenen oder nutzen Sie eine individuell im Unreal^® Editor erstellte Szene. Visualisieren Sie Szenen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine^® von Epic Games^®.

Entwicklung von 3D-Simulationen in einer Unreal-Engine-Umgebung

Dokumentation

Fotorealistische Wiedergabe verschiedener Akteure an einer Kreuzung, einschließlich geparkter Autos, einem Fußgänger, einem Fahrradfahrer, einem Motorradfahrer, einem Flugzeug, einem Hubschrauber und einer Drohne.

Statische und dynamische Akteure

Erstellen und importieren Sie Akteure und interagieren Sie mit ihnen zur Bearbeitungs- oder Laufzeit, einschließlich Fahrzeuge, Objekte, Fußgänger, Lichter und Anmerkungen. Simulieren Sie Akteure mit Objektinteraktionsereignissen, einschließlich Kollisionserkennung, mithilfe der Physik-Engine in Unreal Engine.

CAD-Modelle in Simulink importieren (30:44)

Dokumentation | Beispiele

Sensormodelle

Rufen Sie hochgenaue Sensordaten aus der 3D-Umgebung ab. Führen Sie Simulationen im geschlossenen Regelkreis durch oder generieren Sie synthetische Datensätze mithilfe von Daten von Kamera-, LiDAR- und Ultraschall-Sensormodellen oder von komplexeren Modellen, die mit der Computer Vision Toolbox und der Radar Toolbox zur Verfügung stehen.

Entwicklung von Sensorfusion- und Wahrnehmungsalgorithmen für die autonome Landung unbemannter Luftfahrzeuge in urbanen Umgebungen

Dokumentation | Beispiele