Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme mit Simscape

Kursbeschreibung

In diesem Kurs modellieren Sie die Dynamik starrer Körper in der Simulink^®-Umgebung mit Simscape Multibody™ (vormals SimMechanics™).

Themen sind unter anderem:

Modellieren einfacher Mehrkörpersysteme
Erstellen benutzerdefinierter Geometrien und zusammengesetzter Körper
Erstellen wiederverwendbarer Modelle mechanischer Systeme
Zusammensetzen, Initialisieren und Verifizieren von Mechanismen
Importieren von Modellen aus CAD-Software
Kombinieren von Simulink-, Simscape™- und Simscape Multibody-Blöcken

Tag 1 von 1

Einführung in die Mehrkörpersimulation

Ziel: Modellieren eines einfachen mechanischen Systems, um die Komponenten mechanischer Modelle und ihre Beschreibung in Simscape Multibody kennenzulernen.

Terminologie
Starre Körper
Koordinatensysteme
Gelenke
Visualisierung

Weiterentwickeln von Komponenten

Ziel: Erstellen benutzerdefinierter, komplexer starrer Körper und Parametrieren ihrer Komponenten für wiederverwendbare Simscape Multibody-Modelle.

Definieren von Geometrien
Erstellen zusammengesetzter Körper
Spezifizieren von Körperschnittstellen
Parametrieren von Körpern für die Wiederverwendung

Zusammensetzen von Mechanismen

Ziel: Definieren und Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells in Simscape Multibody.

Wiederverwenden vorhandener Komponenten
Spezifizieren von Freiheitsgraden
Messen und Aufzeichnen von Simulationsergebnissen
Hinzufügen von Steifigkeit und Dämpfung zu Gelenken
Festlegen von Anfangsbedingungen
Initialisieren und Verifizieren zusammengesetzter Mechanismen

Importieren von CAD-Modellen

Ziel: Importieren vorhandener Komponenten und Mechanismen aus CAD-Plattformen in Simscape Multibody.

Visualisieren von Körpern mit CAD-Geometrien
Identifizieren der verschiedenen Workflows zum Importieren von CAD-Daten
Exportieren aus CAD-Software
Importieren in Simscape Multibody
Von Simscape Multibody Link erfasste Eigenschaften

Verknüpfen mit Simscape und Simulink

Ziel: Erweitern von Simscape-Multibody-Modellen mit Simscape und Simulink-Blöcken, um mechanische Modelle mit Komponenten aus anderen physikalischen Domänen oder mathematischen Algorithmen wie z.B. Reglern zu verknüpfen.

Hinzufügen eines Verbrennungsmodells mit Simscape
Steuern des Kolbenkopfs
Messen von Lagerkräften an Gelenken
Hinzufügen eines Regelungssystems für die Drosselung
Erstellen eines physikalischen Mehrdomänenmodells

Stufe: Aufbaukurse

Voraussetzungen:

Dauer: 1 Tag

Sprachen: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어

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