Schulungen zu MATLAB und Simulink

Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme mit Simscape

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Kursbeschreibung

In diesem Kurs modellieren Sie die Dynamik starrer Körper in der Simulink®-Umgebung mit Simscape Multibody™ (vormals SimMechanics™).

Themen sind unter anderem:

  • Modellieren einfacher Mehrkörpersysteme
  • Erstellen benutzerdefinierter Geometrien und zusammengesetzter Körper
  • Erstellen wiederverwendbarer Modelle mechanischer Systeme
  • Zusammensetzen, Initialisieren und Verifizieren von Mechanismen
  • Importieren von Modellen aus CAD-Software
  • Kombinieren von Simulink-, Simscape™- und Simscape Multibody-Blöcken

Tag 1 von 1


Einführung in die Mehrkörpersimulation

Ziel: Modellieren eines einfachen mechanischen Systems, um die Komponenten mechanischer Modelle und ihre Beschreibung in Simscape Multibody kennenzulernen.

  • Terminologie
  • Starre Körper
  • Koordinatensysteme
  • Gelenke
  • Visualisierung

Weiterentwickeln von Komponenten

Ziel: Erstellen benutzerdefinierter, komplexer starrer Körper und Parametrieren ihrer Komponenten für wiederverwendbare Simscape Multibody-Modelle.

  • Definieren von Geometrien
  • Erstellen zusammengesetzter Körper
  • Spezifizieren von Körperschnittstellen
  • Parametrieren von Körpern für die Wiederverwendung

Zusammensetzen von Mechanismen

Ziel: Definieren und Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells in Simscape Multibody.

  • Wiederverwenden vorhandener Komponenten
  • Spezifizieren von Freiheitsgraden
  • Messen und Aufzeichnen von Simulationsergebnissen
  • Hinzufügen von Steifigkeit und Dämpfung zu Gelenken
  • Festlegen von Anfangsbedingungen
  • Initialisieren und Verifizieren zusammengesetzter Mechanismen

Importieren von CAD-Modellen

Ziel: Importieren vorhandener Komponenten und Mechanismen aus CAD-Plattformen in Simscape Multibody.

  • Visualisieren von Körpern mit CAD-Geometrien
  • Identifizieren der verschiedenen Workflows zum Importieren von CAD-Daten
  • Exportieren aus CAD-Software
  • Importieren in Simscape Multibody
  • Von Simscape Multibody Link erfasste Eigenschaften

Verknüpfen mit Simscape und Simulink

Ziel: Erweitern von Simscape-Multibody-Modellen mit Simscape und Simulink-Blöcken, um mechanische Modelle mit Komponenten aus anderen physikalischen Domänen oder mathematischen Algorithmen wie z.B. Reglern zu verknüpfen.

  • Hinzufügen eines Verbrennungsmodells mit Simscape
  • Steuern des Kolbenkopfs
  • Messen von Lagerkräften an Gelenken
  • Hinzufügen eines Regelungssystems für die Drosselung
  • Erstellen eines physikalischen Mehrdomänenmodells

Stufe: Fortgeschrittenenkurse

Dauer: 1 Tag

Sprachen: Deutsch, English, Français, 日本語, 한국어, 中文

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