Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme mit Simscape
Programm ansehen und anmeldenKursbeschreibung
In diesem Kurs modellieren Sie die Dynamik starrer Körper in der Simulink®-Umgebung mit Simscape Multibody™ (vormals SimMechanics™).
Themen sind unter anderem:
- Modellieren einfacher Mehrkörpersysteme
- Erstellen benutzerdefinierter Geometrien und zusammengesetzter Körper
- Erstellen wiederverwendbarer Modelle mechanischer Systeme
- Zusammensetzen, Initialisieren und Verifizieren von Mechanismen
- Importieren von Modellen aus CAD-Software
- Kombinieren von Simulink-, Simscape™- und Simscape Multibody-Blöcken
Tag 1 von 1
Einführung in die Mehrkörpersimulation
Ziel: Modellieren eines einfachen mechanischen Systems, um die Komponenten mechanischer Modelle und ihre Beschreibung in Simscape Multibody kennenzulernen.
- Terminologie
- Starre Körper
- Koordinatensysteme
- Gelenke
- Visualisierung
Weiterentwickeln von Komponenten
Ziel: Erstellen benutzerdefinierter, komplexer starrer Körper und Parametrieren ihrer Komponenten für wiederverwendbare Simscape Multibody-Modelle.
- Definieren von Geometrien
- Erstellen zusammengesetzter Körper
- Spezifizieren von Körperschnittstellen
- Parametrieren von Körpern für die Wiederverwendung
Zusammensetzen von Mechanismen
Ziel: Definieren und Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells in Simscape Multibody.
- Wiederverwenden vorhandener Komponenten
- Spezifizieren von Freiheitsgraden
- Messen und Aufzeichnen von Simulationsergebnissen
- Hinzufügen von Steifigkeit und Dämpfung zu Gelenken
- Festlegen von Anfangsbedingungen
- Initialisieren und Verifizieren zusammengesetzter Mechanismen
Importieren von CAD-Modellen
Ziel: Importieren vorhandener Komponenten und Mechanismen aus CAD-Plattformen in Simscape Multibody.
- Visualisieren von Körpern mit CAD-Geometrien
- Identifizieren der verschiedenen Workflows zum Importieren von CAD-Daten
- Exportieren aus CAD-Software
- Importieren in Simscape Multibody
- Von Simscape Multibody Link erfasste Eigenschaften
Verknüpfen mit Simscape und Simulink
Ziel: Erweitern von Simscape-Multibody-Modellen mit Simscape und Simulink-Blöcken, um mechanische Modelle mit Komponenten aus anderen physikalischen Domänen oder mathematischen Algorithmen wie z.B. Reglern zu verknüpfen.
- Hinzufügen eines Verbrennungsmodells mit Simscape
- Steuern des Kolbenkopfs
- Messen von Lagerkräften an Gelenken
- Hinzufügen eines Regelungssystems für die Drosselung
- Erstellen eines physikalischen Mehrdomänenmodells
Stufe: Aufbaukurse
Dauer: 1 Tag
Sprachen: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어
