Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme mit Simscape

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Modellieren starrer Körper

Ziel: Modellieren eines einfachen mechanischen Systems, um die Komponenten mechanischer Modelle und ihre Beschreibung in Simscape Multibody kennenzulernen.

• Starre Körper
• Visualisierung
• Koordinatensysteme
• Erstellen zusammengesetzter starrer Körper
• Gelenke
• Festlegen von Anfangsbedingungen

Zusammensetzen von Mechanismen

Ziel: Definieren und Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells in Simscape Multibody.

• Definieren benutzerdefinierter starrer Körper
• Wiederverwenden von Komponenten mithilfe maskierter Subsysteme
• Führen und Verifizieren zusammengesetzter Mechanismen
• Steuern von Gelenkbewegungen
• Messen und Aufzeichnen von Simulationsergebnissen

Importieren von CAD-Modellen

Ziel: Importieren vorhandener Komponenten aus CAD-Plattformen in Simscape Multibody.

• Importieren von starren Körpern aus CAD-Software
• Definieren benutzerdefinierter Referenzrahmen
• Anwenden von Gelenkbegrenzungen und interner Mechanik

Modellieren von Kontaktkräften

Ziel: Modellieren der Kontaktkräfte zwischen Körpern.

• Modellieren von Kontaktkräften
• Erfassen von Kontaktkräften
• Verbessern der Simulationsleistung
• Erstellen von Kontaktproxys mithilfe von Punktwolken

Verknüpfen mit Simscape und Simulink

Ziel: Erweitern von Simscape-Multibody-Modellen mit Simscape und Simulink-Blöcken, um mechanische Modelle mit Komponenten aus anderen physikalischen Domänen oder mathematischen Algorithmen wie z.B. Reglern zu verknüpfen.

• Veknüpfen von Mehrkörpermodellen mit Simscape
• Steuern von Mehrkörpermodellen mit Simulink
• Verriegeln von Gelenken während der Simulation