Model-Based Design und Codegenerierung von Classic AUTOSAR Software Components

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Importieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten

Ziel: Importieren einer mit einem AUTOSAR Authoring Tool erzeugten Software-Component-Description-Datei nach Simulink. Dies dient dazu, eine leere Hülle zu erhalten, in die dann die Funktionalität in Simulink hineinentwickelt werden kann.

• Beschreiben von AUTOSAR-Softwarekomponenten mittels (AR)XML-Dateien
• Importieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten
• Array- und Aufzählungs-Datentypen
• Funktionalität zu dem generierten Modell hinzufügen
• Simulation mit einem Test-Harnisch-Modell
• AUTOSAR Codegenerierung
• Strukturen und Fixed-Point-Datentypen
• Handhaben von Datentypen, die in Simulink importiert wurden
• Importieren modifizierter ARXML-Dateien

Exportieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten

Ziel: Ein bestehendes, nicht-AUTOSAR-konformes Simulink-Modell so konfigurieren, dass es möglich ist, aus ihm heraus AUTOSAR-konformem C-Code zu generieren und eine ARXML-Datei zur Beschreibung der Ports und Interfaces zu erzeugen.

• Erstellen einer AUTOSAR-Softwarekomponente
• Mapping von Simulink- und AUTOSAR-Beschreibung
• Codegenerierung und -export

Modellierung von AUTOSAR-Ports und -Interfaces

Ziel: Konfigurieren von Communication-Ports und -Interfaces zur Realisierung unterschiedlicher Kommunikationsmechanismen zwischen AUTOSAR-Softwarekomponenten.

• Übersicht über Communication-Ports und -Interfaces
• Sender-Receiver-Kommunikation
• AUTOSAR Modes
• Client-Server-Kommunikation

Modellierung von AUTOSAR Events

Ziel: Runnables für die Zeitablaufsteuerung durch verschiedene Arten von Events konfigurieren.

• Übersicht über Events
• Simulieren von Events in Simulink-Modellen
• Periodische Events
• Aperiodische Events
• Modelieren von Data Received Events
• Modelieren von Mode Switch Events
• Triggern der Initialisierungsfunktion
• Simulieren von aperiodischen Events

Modellierung von Kalibrierungs-Parametern und Per-Instance Memory

Ziel: Konfigurieren von Kalibrierungs-Parametern und Per-Instance Memory in einem Simulink Modell unter Verwendung von Data Objects und Code Mapping.

• Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die von speziellen Softwarekomponenten bereitgestellt werden
• Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die innerhalb einer Softwarekomponente verwendet werden und für alle Instanzen der Softwarekomponente den gleichen Wert haben
• Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die von externen Softwarekomponenten bereitgestellt werden und für verschiedene Instanzen der Softwarekomponente unterschiedliche Wert haben können
• Modelieren von Per-Instance Memory

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Modeling AUTOSAR Variants

Objective: Configure a variant-based design within an AUTOSAR software component, and map Simulink variants to AUTOSAR variation points.

• Creating variant subsystems in rate-based models
• Generating AUTOSAR variants

Modeling AUTOSAR Compositions and Software Architecture

Objective: Create an AUTOSAR software architecture design, and populate it with working AUTOSAR software components and compositions.

• Creating AUTOSAR software architectures and compositions
• Generating AUTOSAR software components
• Exporting AUTOSAR compositions and software components
• Simulating AUTOSAR software architecture models
• Importing AUTOSAR compositions
• Generating code for reusable software components

Modeling Basic Software Services

Objective: Configure AUTOSAR software components to read and write diagnostic statuses and manage non-volatile RAMs.

• Basic software services overview
• Setting diagnostic statuses
• Monitoring diagnostic statuses
• Reading and writing NVRAM
• Monitoring NVRAM