Berechnung von Matrizen

Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit, Ljapunow- und Riccati-Gleichungen

Mithilfe der Control System Toolbox™-Software können Sie verschiedene Matrizenberechnungen für dynamische Systemmodelle wie Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit durchführen und Lyapunov- und Riccati-Gleichungen lösen.

Funktionen

`lyap`	Lösen zeitkontinuierlicher Ljapunow-Gleichung
`lyapchol`	Square-root solver for continuous-time Lyapunov equation
`dlyap`	Lösen zeitdiskreter Ljapunow-Gleichungen
`dlyapchol`	Square-root solver for discrete-time Lyapunov equations
`icare`	Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
`idare`	Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
`ctrb`	Kontrollierbarkeit eines Zustandsraummodells
`obsv`	Beobachtbarkeit eines Zustandsraummodells
`ctrbf`	Berechnen der Treppenform der Kontrollierbarkeit
`obsvf`	Compute observability staircase form
`gram`	Controllability and observability Gramians
`gramOptions`	Options for the `gram` command
`bdqz`	Block-diagonal QZ decomposition (Seit R2023b)
`bdschur`	Block-diagonal Schur factorization
`norm`	Norm of linear model