Safe Robot Manipulator Control Using Simulink
This video shows how you can program robot manipulator control algorithms such as trajectory tracking control with safety constraints using Simulink. A collaborative robot (cobot) is a robot that allows humans to work alongside the robot through direct interaction without conventional safeguarding fences. Safe robot manipulator control algorithms enable cobots for safe interaction with the objects in its workspace.
Algorithms for safe cobots operations can be designed, simulated, and implemented with Model-Based Design using Simulink® blocks in Robotics System Toolbox™. You can implement algorithms such as Computed Torque Control, which can further be used to perform safe trajectory tracking control for human-robot collaboration. In this video, you will learn about a library of Simulink blocks to simplify implementing these control techniques for your robot manipulator control.
Published: 12 Jul 2018
Download Code and Files
Related Products
Learn More
Featured Product
Robotics System Toolbox
Up Next:
Related Videos:
Website auswählen
Wählen Sie eine Website aus, um übersetzte Inhalte (sofern verfügbar) sowie lokale Veranstaltungen und Angebote anzuzeigen. Auf der Grundlage Ihres Standorts empfehlen wir Ihnen die folgende Auswahl: .
Sie können auch eine Website aus der folgenden Liste auswählen:
So erhalten Sie die bestmögliche Leistung auf der Website
Wählen Sie für die bestmögliche Website-Leistung die Website für China (auf Chinesisch oder Englisch). Andere landesspezifische Websites von MathWorks sind für Besuche von Ihrem Standort aus nicht optimiert.
Amerika
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asien-Pazifik
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)