Control basado en datos: cómo diseñar un controlador cuando no está disponible el modelo de planta

En el webinar se mostrará cómo diseñar e implementar un controlador PID cuando el modelo de la planta no está disponible. A través del ejemplo de un motor de CC, se aprenderá cómo:

• aplicar señales de entrada (tensiones) al motor y recoger datos de salida de las pruebas (posición angular)
• Identificar y validar modelos de planta lineales y no lineales utilizando varios conjuntos de datos
• diseñar un controlador lineal basado en un modelo lineal del motor y simular su rendimiento con el modelo no lineal
• implementar y probar el controlador en una plataforma hardware

También destacaremos la nueva capacidad Run on Target Hardware (RoTH) aparecidad en la versión R2012a que permite ejecutar modelos de Simulink directamente en placas de prototipado Arduino. El seminario mostra´ra cómo se puede utilizar esta prestación para recoger datos de entrada-salida fácilmente usando la placa Arduino, y ejecutar el controlador diseñado en Simulink en la placa Arduino en tiempo real.

Dirigido a :

• ingenieros de proyecto
• responsables de equipos de desarrollo
• ingenieros de control

involucrados en el desarrollo de controladores para sistemas complejos de modelar o de los que disponemos de información insuficiente como para generar un modelo analítico de ellos.

Lo más destacado:

• Aplicación de señales de entrada (tensiones) al motor y recogida de datos de salida de las pruebas (posición angular)
• Identificación y validación modelos de planta lineales y no lineales utilizando varios conjuntos de datos
• Diseño de un controlador lineal basado en un modelo lineal del motor y simulación de su rendimiento con el modelo no lineal
• Implementacióny ensayos del controlador en plataformas hardware