Ziel: Ein Überblick über die verschiedenen Integrationsmethoden und wie ein Simulink-Modell mit benutzerdefinierten Blöcken interagiert.

• Überblick über alle Integrationsmethoden
• Einführung in S-Functions

Ziel: Erlernen der Methoden zur Integration von MATLAB-Code in Simulink

• Erstellen einer MATLAB Funktion in einem MATLAB Function Block
• Umwandlung einer MATLAB Funktion zu einem MATLAB Function Block
• Programmierrichtlinien für die Erstellung eines MATLAB Function Block

Ziel: Erlernen der Methoden zur Integration von C-Code in Simulink

• Integration externer C-Routinen mit Legacy Code Tool
• Integration externer C-Routinen in einem MATLAB Function Block

Ziel: Erlernen der Methoden zur manuellen Integration von C-Code in Simulink über C-MEX S-Functions.

• Schreiben einer C MEX S-Function
• Integration externen Code in eine C MEX S-Function
• Work Vektoren
• Vererben von Ein- und Ausgangsdimensionen
• Zusätzliche Makros

Ziel: Erlernen von Prozeduren und Einschränkungen bei automatischer Codegenerierung mit Simulink Coder^â„¢.

• Codeerzeugung aus einem MATLAB Function Block
• Codeerzeugung aus einer C MEX S-Function (Legacy Code Tool)

Ziel: Wiederholen der Code-Integrationsmethoden und Diskussion von Vor- und Nachteilen.

• Wiederholung aller Code-Integrationsmethoden
• Wie wählt man eine Code-Integrationsmethode