Sensor Fusion and Tracking Toolbox

BEDEUTENDES UPDATE

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Entwurf, Simulation und Test von Multisensor-Tracking- und Navigationssystemen

Referenzanwendungen

Simulieren und verfolgen Sie Überwachungs-, autonome und Trägheitsnavigationssysteme.

Bild, das die Simulation eines Weltraumschrott-Verfolgungssystems mit einem Radarüberwachungsbereich und Weltraumschrottspuren veranschaulicht, die durch Linien dargestellt werden, die durch den Überwachungsbereich verlaufen und um den Globus kreisen.
Pose-Diagramm, das ein Objekt im 3D-Raum zeigt, wobei einzelne Linien die X-, Y- und Z-Achsen des Objekts darstellen.

Produkt-Highlights

Szenario- und Sensorsimulation

Definieren Sie Szenarien mit mehreren Plattformen, weisen Sie Bewegungsprofile zu und fügen Sie zu jeder Plattform Sensormodelle hinzu. Simulieren Sie diese Szenarien und visualisieren Sie dynamisch Plattformtrajektorien, Sensorabdeckungen und Objekterkennungen.

Gebirgiges Gelände, in dem die Flugbahnen und Spuren eines Bodenziels und einer Drohne mithilfe farbiger Linien dargestellt werden.

Multi-Objekt-Verfolgung

Verwenden Sie eine Bibliothek mit domänenspezifischen Ziel- und Sensorspezifikationen, um einen Multiobjekt-Multisensor-Tracker zu erstellen. Alternativ können Sie Tracker verwenden, die Filter, Datenassoziation und Track-Management integrieren, und aus einer Vielzahl bekannter Multi-Target-Algorithmen wählen, beispielsweise Multi-Hypothesen und gemeinsame probabilistische Datenassoziation.

Multi-Sensor-Fusion

Erkunden Sie zentralisierte oder dezentrale Multi-Objekt-Tracking-Architekturen und bewerten Sie Design-Kompromisse zwischen Track-to-Track-Fusion, Tracking auf zentraler Ebene oder hybriden Tracking-Architekturen für  Tracking-Anwendungen.

App „Tracking Data Importer“ mit Optionen zum Konvertieren von Daten, einer Tabelle mit Flugdaten (einschließlich Zeit und Position) und einer Visualisierung von Flugrouten über einem Küstengebiet.

Datenimport und -aufbereitung

Verwenden Sie die App „Tracking Data Importer“, um reale oder simulierte Tracking-Truth-Daten interaktiv zur Visualisierung und Analyse zu importieren und zu konvertieren.

Flugbahn eines Flugzeugs, dargestellt als weiße Linie, die über die Erdoberfläche verläuft, mit Angabe von Höhe, Kurs, Geschwindigkeit über Grund und Steigrate sowie Radarabdeckung als blaue Ellipsen.

Visualisierung, Bewertung und Justierung

Analysieren und bewerten Sie die Leistung von Tracking-Systemen im Vergleich zur Ground Truth mithilfe einer Vielzahl von Tracking-Metriken. Visualisieren Sie Ground-Truth, Sensorabdeckungen, Detektionen und Spuren auf einer Karte oder in einer MATLAB-Grafik. 

Ein Pfeil, der vom MATLAB-Code auf einen Computerchip zeigt und die Bereitstellung von Algorithmen auf der Hardware darstellt.

Bereitstellung und Hardware-Konnektivität

Bereitstellung von Algorithmen für Hardware-Ziele durch automatische Generierung von C/C++ Code aus Fusions- und Tracking-Algorithmen. Stellen Sie generierten Code auf kostengünstigen Prozessoren mit einfacher Genauigkeit und begrenztem Speicher bereit.

Interessiert an Sensor Fusion and Tracking Toolbox?


Bereit zum Kauf?

Angebot anfordern und Erweiterungsprodukte entdecken.

Studieren Sie?

Ihre Hochschule bietet möglicherweise bereits Zugang zu MATLAB, Simulink und Add-on-Produkten über eine Campus-Wide License.