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Design of Fuzzy and LQR Controller for Inverted Pendulum
LQR based on linear model and fuzzy controller designed directly with the nonlinear model.
4 Monate vor | 15 Downloads |
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Linear-Quadratic-Regulator for a CSTR process
Based in: Process Dynamics and Control Third Edition Dale E. Seborg & Thomas F. Edgar & Duncan A. Mellichamp & Doyle.
etwa ein Jahr vor | 1 Download |
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Linear Quadratic Regulator to Control the pH Model of Nutrie
This publication presents the design of an LQR regulator to accurately control the pH of the nutrient solution in a plant factor...
etwa ein Jahr vor | 1 Download |
Differential Equation ODE45
Hello my friend, try this, Regards Francisco tspan = [0 5]; % The initial condition was given in the problem x0 = 3; dx...
mehr als ein Jahr vor | 0
Solving a differential matrix ode with ode45
HI my friend, i did two or three corrections now is running. You need to check if has sense or not. Regards Francisco funct...
mehr als ein Jahr vor | 0
Robot arms 3RRR Kinematics and forward kinematics
HI my friend you can check this: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/171619-control-of-a-manipulator-with-two-...
mehr als ein Jahr vor | 0
Hellow ,i have problem when i simulate the dynamic equation of robot manipulator.
Hi my friend you can check here: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/171619-control-of-a-manipulator-with-two-...
mehr als ein Jahr vor | 0
problem in making Two link manipulator used inverse kinematics(jacobian)
Hi my friend, you can check the functions here. https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/171619-control-of-a-manipu...
mehr als ein Jahr vor | 0
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Control of a Manipulator with Two Degrees of Freedom
This file contents the modeling and simulation of two degrees for freedom manipulator. The direct and inverse kinematic is incl...
mehr als ein Jahr vor | 2 Downloads |
Fuzzy Logic Control of Inverted Pendulum
Hi all, You have a simples code in https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/111990-design-of-fuzzy-and-lqr-con...
mehr als ein Jahr vor | 0
RK4 method for solving first order equations
You need to define the parameters alpha, lambda eta, zeta, etap, after you need to review http://cda.psych.uiuc.edu/matlab_pdf...
mehr als ein Jahr vor | 0
Disturbance observer for 2DOF robot manipulator
@HD, inititally you can use this code: clc clear close all % Time-----------------------------------------------------------...
mehr als ein Jahr vor | 2
Hopf Bifurcation diagram for 3D system
Hi kdv0 Values of x_result, y_result and z_result are near of constants: x_result = 31.4496 y_result = 98.6978 z_result =...
mehr als ein Jahr vor | 1
Solving a system of non linear equations with several solver (choose) adjusting the number of equations
Somethin like that: clear close all % solving 10 nonlinear equations % x = [p1 p2 p3 x1 x2 x3 l1 l2 l3 l4] n = 10; % nu...
mehr als ein Jahr vor | 1
Solving system of nonlinear differential equations using ode45
A simples tests is change the initial values like this: clear close all Jo1=1; Jo2=2; Jo3=3; Mo1=1; Mo2=1; Mo3=1; f=@(...
mehr als ein Jahr vor | 1
Difficulty in plotting equation in matlab
Hello, You need to create a vector or current like I = 0.01:0.1:20 Ampers, Calculate the equation for V after plot the vect...
mehr als ein Jahr vor | 1
Algebraic loop: PID control DC motor in Simscape
Only is necessary include the memory block to cancel the algebric loop.
mehr als ein Jahr vor | 1
Gesendet
Modeling and Simulation of a Proton Exchange Membrane Fuel C
Fuel cells are devices that perform on the principle of electrochemistry. In fuel cell systems, the polymer electrolyte membrane...
mehr als ein Jahr vor | 11 Downloads |
Gesendet
LQR Control Design for Suppressing HIV
The LQR technique is an accepted and well-known method for controller synthesis of biological systems, including the dynamics of...
fast 3 Jahre vor | 2 Downloads |
Gesendet
Multivariable control of the coupled four-tank system
Mahematical model and LQR design for four acopled tanks.
fast 4 Jahre vor | 5 Downloads |
Gesendet
LQR design for a fermentation bioreactor used for ethanol
% Based: % "Advanced nonlinear control strategies for a fermentation bioreactor used % for ethanol production" % Emil Petre, Dan...
fast 4 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
LQR Controller Design for Boiler–Turbine System
Based in: An Optimized Nonlinear Controller Design for Boiler–Turbine System Using Evolutionary Algorithms.
fast 4 Jahre vor | 2 Downloads |
Gesendet
Multivariable Control of a Forced Circulation Evaporator
In this work, the forced circulation evaporator is used as a study process.
fast 4 Jahre vor | 2 Downloads |
