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Design of Fuzzy and LQR Controller for Inverted Pendulum
LQR based on linear model and fuzzy controller designed directly with the nonlinear model.
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Linear-Quadratic-Regulator for a CSTR process
Based in: Process Dynamics and Control Third Edition Dale E. Seborg & Thomas F. Edgar & Duncan A. Mellichamp & Doyle.
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Linear Quadratic Regulator to Control the pH Model of Nutrie
This publication presents the design of an LQR regulator to accurately control the pH of the nutrient solution in a plant factor...
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Control of a Manipulator with Two Degrees of Freedom
This file contents the modeling and simulation of two degrees for freedom manipulator. The direct and inverse kinematic is incl...
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Modeling and Simulation of a Proton Exchange Membrane Fuel C
Fuel cells are devices that perform on the principle of electrochemistry. In fuel cell systems, the polymer electrolyte membrane...
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LQR Control Design for Suppressing HIV
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Multivariable control of the coupled four-tank system
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LQR Controller Design for Boiler–Turbine System
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