Auralius Manurung
Universitas Pertamina
Followers: 0 Following: 0
Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System
C++, C, MATLAB
Spoken Languages:
English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering
Statistik
RANG
156.986
of 295.495
REPUTATION
0
BEITRÄGE
0 Fragen
2 Antworten
ANTWORTZUSTIMMUNG
0.00%
ERHALTENE STIMMEN
0
RANG
344 of 20.240
REPUTATION
4.500
DURCHSCHNITTLICHE BEWERTUNG
4.50
BEITRÄGE
33 Dateien
DOWNLOADS
200
ALL TIME DOWNLOADS
40426
BEITRÄGE
0 Beiträge
BEITRÄGE
0 Öffentlich Kanäle
DURCHSCHNITTLICHE BEWERTUNG
BEITRÄGE
0 Highlights
DURCHSCHNITTLICHE ANZAHL DER LIKES
Feeds
Gesendet
Asymptotic bode diagram
bodas -- the asymptotic bode diagram in MATLAB
5 Tage vor | 3 Downloads |
Gesendet
LuGre friction model in MATLAB / GNU Octave
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction
fast 2 Jahre vor | 8 Downloads |
Gesendet
YADPF - Yet Another Dynamic Programming Function
A generic implementation of a dynamic programming and value iteration algorithm in MATLAB.
fast 2 Jahre vor | 3 Downloads |
Gesendet
ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB
mehr als 2 Jahre vor | 7 Downloads |
Gesendet
Numerical Jacobian / Derivative
Calculate Jacobian of a function numerically for a given certain condition
mehr als 2 Jahre vor | 4 Downloads |
Gesendet
Sutton's Mountain Car Problem with Value Iteration
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.
etwa 3 Jahre vor | 2 Downloads |
Gesendet
Finding an optimal path on the terrain
Finding an optimal path on the terrain by using the forward dynamic programming algorithm.
etwa 3 Jahre vor | 5 Downloads |
Gesendet
Truck with a fluid basin
Numerical model and simulation of a truck with a fluid basin.
mehr als 3 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Smoothed particle hydrodynamics
An implementation of the smoothed particle hydrodynamics based on the Philip Mocz's paper
mehr als 3 Jahre vor | 11 Downloads |
Gesendet
Deformable object with interconnected mass-spring-damper
Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator
mehr als 3 Jahre vor | 3 Downloads |
Gesendet
Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE
mehr als 3 Jahre vor | 8 Downloads |
Gesendet
Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.
fast 4 Jahre vor | 7 Downloads |
Gesendet
Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.
etwa 4 Jahre vor | 46 Downloads |
Gesendet
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters
mehr als 7 Jahre vor | 12 Downloads |
Gesendet
A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.
mehr als 7 Jahre vor | 8 Downloads |
Gesendet
Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.
mehr als 7 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
etwa 8 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
An implementation of a snake game with MATLAB
An implementation of a snake game with MATLAB, useful for AI implementation of a snake game.
mehr als 8 Jahre vor | 5 Downloads |
Gesendet
Tight subplot with units in centimeter
Fork of tight_subplot function (submission #27991 by Pekka Kumpulainen)
mehr als 8 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Computational Inverse Kinematics
Implementation of Wolovich's paper: a computational technique for inverse kinematics
mehr als 8 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Elliptic fourier for shape analysis
Implementation of elliptic fourier for shape analysis.
mehr als 8 Jahre vor | 4 Downloads |
Gesendet
LabVIEW binary file to TAB delimited text file
This function converts LabVIEW binary file into TAB delimited text file.
mehr als 8 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Arduino - Loop Time S-Function
Calculate time for 1 loop iteration in Arduino
mehr als 8 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Minimum jerk trajectory generation
Generating trajectory from 1 point to another point with minimal jerk.
fast 9 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Implicit Euler vs Explicit Euler
Comparing implicit vs Explicit Euler
etwa 9 Jahre vor | 2 Downloads |
Gesendet
Pushing a box with MATLAB + Simulink + Simmechanics + 3D Animation
Simulate and animate a box which is being pushed via an admittance model.
etwa 9 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Fractional Derivative and Integral
Fractional derivative and integral using Grundwald-Letnikov defintion.
mehr als 9 Jahre vor | 7 Downloads |
Gesendet
Numerical methods for velocity estimation
Aprroach differentiation numerically with several different methods.
mehr als 9 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
Example on Sliding Mode Control
Example on Sliding Mode Control using a very simple dynamic system.
mehr als 9 Jahre vor | 32 Downloads |