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Reglerentwurf

Linearisierung von Modellen und Entwicklung von Regelungssystemen mithilfe der Simulink® Control Design™-Software

Zum Entwickeln und Analysieren von in der Simulink-Umgebung modellierten Regelungssystemen empfiehlt sich die Software Simulink Control Design.

Simulink Control Design erweitert Simulink und ermöglicht Ihnen so, Betriebspunkte zu suchen und exakte Linearisierungen von Simulink-Modellen unter verschiedenen Betriebsbedingungen zu berechnen. Simulink Control Design bietet Werkzeuge, mit denen Sie simulationsbasierte Frequenzgänge berechnen können, ohne Ihr Modell zu verändern.

Simulink Control Design bietet mehrere Ansätze zur Anpassung von Simulink-Blöcken, wie z. B. Transferfunktion und PID-Controller-Blöcke. Mithilfe dieser Verfahren und Tools können Sie:

  • Rückkopplungsschleifen, die die Blöcke PID-Controller oder PID-Controller (2DOF) enthalten, automatisch anpassen.

  • SISO-Rückkopplungsschleifen mit allen anpassbaren Simulink-Blöcken grafisch oder automatisch abstimmen.

  • Simulink-Modelle von Regelungssystemen mit beliebiger Struktur anpassen, um übergeordnete Entwurfsziele wie Referenzverfolgung, Störungsunterdrückung und Stabilitätsmargen zu erfüllen.

Themen

Trimming und Linearisierung

  • Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
    To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition.
  • Linearize Nonlinear Models (Simulink Control Design)
    Obtain a linear approximation of a nonlinear system that is valid in a small region around an operating point.
  • Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
    Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
  • Linearize Simulink Model at Model Operating Point (Simulink Control Design)
    Linearize a model at its operating point consisting of initial state values and input signals.
  • Linearize at Trimmed Operating Point (Simulink Control Design)
    You can linearize a Simulink model at an operating point that meets specified input, output, or state constraints.

Schätzung des Frequenzgangs

  • Frequency Response Estimation Basics (Simulink Control Design)
    A frequency response describes the steady-state response of a system to sinusoidal inputs. Simulink Control Design lets you estimate the frequency response of a model or perform online estimation of a physical plant.
  • Estimate Frequency Response Using Model Linearizer (Simulink Control Design)
    Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.

PID-Reglerentwurf

Anpassung von Reglerentwürfen

  • Tune Control Systems in Simulink (Simulink Control Design)
    At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

Adaptiver Reglerentwurf

  • Extremum Seeking Control (Simulink Control Design)
    Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics.
  • Model Reference Adaptive Control (Simulink Control Design)
    Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model.

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