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Motor Carrier

Steuern von Motoren, die mit Motor Carrier verbunden sind

Sie können die Servo- oder Gleichstrommotoren M1 und M2 im geschlossenen Regelkreis über zwei Encoder-Eingänge auf dem MKR Motor Carrier oder Nano Motor Carrier steuern. Erstellen Sie ein arduino-Objekt, bevor Sie die Motor Carrier-Funktionen verwenden. Weitere Informationen dazu finden Sie unter Connect to Arduino Hardware.

Funktionen

alle erweitern

motorCarrierConnection to Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020b)
dcmotorConnection to DC Motor on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
startStart DC motor connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
stopStop DC motor connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
pidMotorConnection to motors in closed-loop PID control on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
readAngularPositionRead angular position of DC Motor in closed-loop control (Seit R2020a)
readSpeedRead current rotational speed of DC Motor in closed loop control (Seit R2020a)
writeAngularPositionRotate DC motor by specified angle in closed loop position control (Seit R2020a)
writeSpeedWrite speed of PID motor (Seit R2020a)
rotaryEncoderConnection to rotary encoder on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
readCountRead current count value from encoder connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
readSpeedRead current rotational speed of motor from rotary encoder (Seit R2020a)
resetCountSet encoder count value to zero or specified value (Seit R2020a)
servoConnection to servo motor on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)
writePositionWrite position of servo motor connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (Seit R2020a)

Themen