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Adafruit Motor Shield V2

Steuern von Motoren, die mit zusätzlichen Shield-Platinen von Arduino®-Hardware verbunden sind

Adafruit® Motor Shield V2 ist eine zusätzliche Platine, die Sie mit Uno-, Mega- oder Due-Hardware von Arduino zur Motorsteuerung verbinden können. Adafruit Motor Shield v2 kann bis zu vier bidirektionale Gleichstrommotoren, zwei Schrittmotoren oder zwei Servomotoren versorgen. Adafruit Motor Shield verfügt über einen TB6612 MOSFET-Treiber und 4 H-Bridges, die pro Kanal 1,2 A abgeben können (3 A Spitzenkapazität) und ist zudem mit internen Kick-Back-Schutzdioden ausgestattet. Sie können zudem mehrere Motor-Shield-Platinen stapeln, um weitere Motoren zu steuern, wenn Sie Uno- oder Due-Platinen von Arduino verwenden. Erstellen Sie mithilfe von arduino ein Arduino-Objekt, bevor Sie die Funktionen von Adafruit Motor Shield V2 verwenden. Weitere Informationen dazu finden Sie unter Connect to Arduino Hardware.

Funktionen

alle erweitern

addonConnection to add-on device for Arduino hardware
dcmotorConnection to DC motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
startStart DC motor connected to Adafruit Motor Shield
stopStop DC motor connected to Adafruit Motor Shield
stepperConnection to stepper motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
moveRotate stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
releaseRelease stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
servoConnection to servo motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
readPositionRead position from servo motor connected to Adafruit Motor Shield
writePositionWrite position to servo motor connected to Adafruit Motor Shield

Themen

Fehlersuche

Adafruit Motor Shields and Servo Issues

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