Main Content

Stabilitätsanalyse

Verstärkungs- und Phasenränder, Pol- und Nullstellen

Stabilität ist eine Standardanforderung an Regelungssysteme, um Kontrollverluste und Schäden an Geräten zu vermeiden. Bei linearen Rückkopplungssystemen kann die Stabilität anhand der Polstellen der Transferfunktion des geschlossenen Regelkreises beurteilt werden.

Verstärkungs- und Phasenränder messen, wie viel Verstärkungs- oder Phasenabweichung bei der Verstärkungsübergangsfrequenz zu einem Stabilitätsverlust führen wird. Zusammen ergeben diese beiden Größen eine Schätzung der Sicherheitsreserve für die Stabilität des geschlossenen Regelkreises. Je kleiner die Stabilitätsreserven sind, desto anfälliger ist die Stabilität.

Funktionen

alle erweitern

polePoles of dynamic system
zeroZeros and gain of SISO dynamic system
dampNatural frequency and damping ratio
dsortSort discrete-time poles by magnitude
esortSort continuous-time poles by real part
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmapPole-zero map of dynamic system
iopzmapPlot pole-zero map for input-output pairs of dynamic system using default options
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
marginGain margin, phase margin, and crossover frequencies

Enthaltene Beispiele