Robotern die direkte physische Interaktion mit dem Menschen sowie möglicherweise unbekannten Umgebungen zu ermöglichen, war jahrzehntelang eines der primären Ziele der Roboterforschung. Die globale Vision der Community ist es, Roboter zu einem Gebrauchsgut zu machen und den Menschen in den Mittelpunkt der Roboterentwicklung zu stellen. Dieses Design-Paradigma erlaubt die nahtlose Verknüpfung von Effizienz, Digitalisierung und intelligenter Automatisierung, sodass ein optimales Nutzererlebnis erzielt wird.
Ich werde in meinem Vortrag darstellen, wie die menschzentrierte Roboterentwicklung, -kontrolle und -planung vernetzte Roboter in naher Zukunft für unsere Gesellschaft zu einem Gebrauchsgut macht, und inwieweit die ersten kommerziell verfügbaren, vernetzten Systeme in der Lage sind zu interagieren. Das primäre Ziel bei der Interaktion zwischen Roboter und Mensch ist es zu gewährleisten, dass der Mensch dabei keinen Schaden nimmt. Deshalb gelten nachgiebige, impedanzgeregelte, ultraleichte Systeme mit entsprechenden Kollisionsreflexen als sichere ,,Roboterkörper", die eine hoch-performante Unterstützung des Menschen in einer Vielzahl unterschiedlicher Anwendungsfelder ermöglichen. In diesem Zusammenhang werde ich die Konzepte, die hinter dieser neuen Generation von drehmomentgeregelten ,,Soft Robots" stehen, volle Cloud-Anbindung haben und von Jedermann mittels der zur Verfügung stehenden APPs zu programmieren sind, erläutern.
Neben der Tatsache, dass FRANKA EMIKA in hohem Maße kosteneffizient ist und überdurchschnittliche Leistungen im Bereich Präzision und Kraftregelung erzielt, stelle ich Ihnen den wahrscheinlich ersten Roboter vor, der sich selber nachbauen kann. Deshalb ist FRANKA EMIKA perfekt für die Produktion in Stückzahlen geeignet und kann so zu einer Plattformtechnologie werden. Als Wissenschaftler bin ich natürlich neugierig zu erleben, wie andere Forscher weltweit FRANKA EMIKA als Plattform für ihre Forschung einsetzen und unser aller Forschungsgebiet bereichern werden. In einer Live-Demonstration werde ich veranschaulichen, wie diese neue Robotergeneration vom Alltagsnutzer programmiert wird.
