ロボットアームによる似顔絵作成
出典シリーズ: 出典シリーズ: 画像処理・コンピュータビジョン
似顔絵を作成するロボットアームのデモを通して、MATLAB®による画像処理・経路計画のアルゴリズム開発の手順をご紹介します。Robotics System Toolbox™とComputer Vision Toolbox™を組み合わせることで、画像の取り込みから顔認識、線画変換、経路計画(パスプランニング)、実機動作まで短期間で実現することが可能です。
- カメラ画像の取り込み
- 顔認識と顔領域の切り出し
- グレイスケール変換とエッジ検出
- スケルトン化と枝線の分離
- 境界に沿った経路の抽出
- ロボットアームモデルの取り込みとリンクの追加
- 経路に沿って逆運動学(インバースキネマティクス)を計算
- 生成した経路に沿った実機動作
公開年: 2018 年 3 月 23 日
Website auswählen
Wählen Sie eine Website aus, um übersetzte Inhalte (sofern verfügbar) sowie lokale Veranstaltungen und Angebote anzuzeigen. Auf der Grundlage Ihres Standorts empfehlen wir Ihnen die folgende Auswahl: .
Sie können auch eine Website aus der folgenden Liste auswählen:
So erhalten Sie die bestmögliche Leistung auf der Website
Wählen Sie für die bestmögliche Website-Leistung die Website für China (auf Chinesisch oder Englisch). Andere landesspezifische Websites von MathWorks sind für Besuche von Ihrem Standort aus nicht optimiert.
Amerika
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asien-Pazifik
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)