6. Ressourcen und Anwenderberichte

Support-Paket für Automatisiertes Fahren im Gelände

Die Robotics System Toolbox™ Offroad Autonomy Library ermöglicht die Entwicklung automatisierter und autonomer Systeme für Geländefahrzeuge und schwere Maschinen in den Bereichen Bauwesen, Berg- und Tagebau sowie für landwirtschaftliche Anwendungen. Dieses Support-Paket enthält Tools und Algorithmen für die Entwicklung, Simulation und Tests von Anwendungen für Offroad-Fahrzeuge. Die Integration in Unreal Engine^® ermöglicht fotorealistische 3D-Simulationen und Visualisierungen, mit denen Sie die Performance von Offroad-Fahrzeugen wie Muldenkippern und Baggern unter verschiedenen Bedingungen testen und optimieren können. Sie können INS-, Kamera- und LiDAR-Sensorausgaben in vorgefertigten oder individuell erstellten Szenen im Unreal^® Editor simulieren.