Vehicle Network Toolbox

Kommunikation mit Fahrzeug-Netzwerken über CAN-, J1939- und XCP-Protokolle

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Die Vehicle Network Toolbox bietet MATLAB-Funktionen und Simulink-Blöcke für das Senden, Empfangen, Kodieren und Dekodieren von CAN-, CAN FD-, J1939- und XCP-Nachrichten. Mit der Toolbox können Sie bestimmte Signale mithilfe von Industriestandard-CAN-Datenbankdateien identifizieren und parsen und die dekodierten Signale dann mit der CAN Explorer- oder der CAN FD Explorer-App visualisieren. Mit A2L-Beschreibungsdateien lässt sich eine Verbindung zu einem Steuergerät über XCP on CAN oder Ethernet herstellen. Sie können auch auf in BLF- und MDF-Dateien gespeicherte Messdaten zugreifen und Kalibrierungsparameter in CDFX-Dateien verwalten.

Die Toolbox vereinfacht die Kommunikation mit bordeigenen Netzwerken und ermöglicht Ihnen die Überwachung, Filterung und Analyse von Live-CAN-Bus-Daten oder die Protokollierung und Aufzeichnung von Nachrichten zur späteren Analyse und Wiedergabe. Sie können den Nachrichtenverkehr auf einem virtuellen CAN-Bus simulieren oder sich mit einem Live-Netzwerk oder einer ECU verbinden. Die Vehicle Network Toolbox unterstützt CAN-Schnittstellengeräte von Vector, Kvaser, PEAK-System und NI^®.

Ein Laptop mit einem Simulink-Modell auf dem Display ist per Kabel an das Fahrzeug angeschlossen, um eine CAN-Bus-Verbindung zu demonstrieren.

CAN-Kommunikation

Konfigurieren Sie Verbindungen zu einem CAN-Bus mithilfe der CAN- oder CAN-FD-Protokolle und stellen Sie diese her. Senden, empfangen, kodieren und dekodieren Sie anschließend CAN-Nachrichten. Diese Nachrichten lassen sich für die Offline-Analyse protokollieren und in einem anderen Simulink-Modell wiedergeben.

CAN FD-Nachrichten protokollieren und wiedergeben

Erste Schritte mit SocketCAN-Geräten

Dokumentation | Beispiele

Drei Simulink-Fenster zeigen, wie Messwerte von einer Slave-ECU erfasst werden. Das Modell verwendet Blöcke für die XCP-Konfiguration und den XCP-Transport Layer (oben) sowie Blöcke für die XCP-Datenerfassung (unten rechts), um die Erfassung des PWM-Signals einzurichten (unten links).

XCP-Protokoll

Kommunizieren Sie mit ECUs mithilfe des XCP-Protokolls über CAN, CAN-FD oder Ethernet. Lesen und schreiben Sie Daten an spezifische Speicheradressen in der ECU und verknüpfen Sie A2L-Dateien, um Kalibrierungs- und Messaufgaben durchzuführen. Greifen Sie auf Daten im ASAM-Kalibrierdatenformat (CDFX) zu und analysieren Sie sie.

XCP-Protokoll zur ECU-Messung und -Kalibrierung

Dokumentation | Beispiele

Ein Simulink-Modell zeigt die Blöcke J1939 Transmit, J1939 Receive, J1939 Network Configuration, J1939 CAN Transport Layer Configuration und J1939 Node Configuration, um die J1939-Kommunikation über CAN einzurichten.

J1939-Protokoll

Richten Sie die Kommunikation über das J1939-Protokoll ein, indem Sie eine Datenbankdatei zuordnen, die CAN-Schnittstellenhardware spezifizieren, J1939-Parametergruppen senden und empfangen sowie Signaldaten kodieren und dekodieren.

Erste Schritte zur J1939-Kommunikation in Simulink

Dokumentation | Beispiele

CAN- und CAN-FD-Apps

Verwenden Sie die CAN Explorer- und CAN FD Explorer-Apps, um den aktiven Datenverkehr auf einem bestimmten CAN-Kanal zu visualisieren, Nachrichten zu dekodieren und in physikalisch-technischen Einheiten anzuzeigen.

Visualisierung von CAN-Busdaten mit CAN Explorer (3:21)

Dokumentation | Beispiele

MATLAB Live Script, das zeigt, wie auf in A2L-Dateien gespeicherte Informationen zur Verwendung mit XCP-Verbindungen zugegriffen werden kann.

A2L-Beschreibungsdateien

Verwenden Sie A2L (ASAP2)-Beschreibungsdateien, um aus MATLAB oder Simulink per XCP-Protokoll mit ECUs zu kommunizieren. Diese Dateien enthalten Informationen zu Speicheradressen, Datentypen und Umrechnungsregeln gespeicherter Werte in physikalische Einheiten und vereinfachen so Kalibrierungs- und Messaufgaben.

Erste Schritte mit A2L-Dateien

Dokumentation

Der MATLAB-Desktop zeigt in der Befehlszeile eine Vorschau der MDF-Datei und im Variablen-Editor die Daten der Datei an.

MDF-Dateien

Importieren und exportieren Sie MDF-Dateien im Handumdrehen, zeigen Sie grundlegende Eigenschaften an, erstellen Sie MDF-Dateien und schreiben Sie Timetable-Daten in bestehende MDF-Dateien. Sie können Teilmengen von MDF-Dateien einlesen und einen Datastore erstellen, um mit großen Dateien zu arbeiten.

Dekodieren und Schreiben von CAN-Daten in MDF-Dateien

Dokumentation | Beispiele

Simulink-Modell, das die Verwendung von virtuellen MathWorks Kanälen zum Senden und Empfangen von CAN-Daten ohne Hardware zeigt.

Virtuelle Kanäle

Verwenden Sie virtuelle CAN- und CAN-FD-Kanäle, um Netzwerkkommunikation in einer Loopback-Konfiguration ohne physische Hardware zu simulieren. Verwenden Sie virtuelle Kanäle von MathWorks oder von Drittanbietern wie Vector und Kvaser.

Implementieren eines verteilten ECU-Netzwerks über CAN in Simulink

Beispiel

DBC- und ARXML-Dateien

Verknüpfen Sie Vector CAN-Datenbankdateien (DBC) mit CAN-Kanälen oder -Nachrichten in MATLAB oder Simulink, um CAN-Nachrichten mithilfe anwendungsspezifischer Bezeichnungen und skalierter physikalischer Einheiten zu dekodieren und zu kodieren. Verwenden Sie Definitionen in ASAM ARXML-Dateien, um CAN- und CAN-FD-Nachrichten in Simulink zu kodieren und zu dekodieren sowie CAN-Nachrichten in MATLAB zu dekodieren.

Verwenden von DBC-Dateien in der CAN-Kommunikation

Erste Schritte beim Zugriff auf ARXML-Dateien in Simulink für die CAN-Kommunikation

Diagramm mit Daten von vier dekodierten LIN-Signalen.

LIN-Bus-Datendekodierung

Identifizieren Sie LIN-Daten in MDF- oder BLF-Dateien und verwenden Sie LIN-Beschreibungsdateien (LDF) in MATLAB zur Dekodierung der in MDF- oder BLF-Dateien enthaltenen LIN-Bus-Daten.

Dekodieren von LIN-Daten aus BLF-Dateien

Importieren und Dekodieren von LIN-Daten in MDF-Dateien

Dokumentation | Beispiele