AUTOSAR Blockset
Entwerfen und Simulieren von AUTOSAR-Software
AUTOSAR Blockset bietet ein AUTOSAR-Datenverzeichnis und Blöcke zum Entwickeln von Software in AUTOSAR Classic und AUTOSAR Adaptive mithilfe von Simulink®-Modellen. Sie können Eigenschaften, Schnittstellen und Datentypen für AUTOSAR-Softwarekomponenten definieren und sie mittels des AUTOSAR-Editors vorhandenen Simulink-Modellen zuordnen. Alternativ bietet das Blockset eine Anwendungsschnittstelle, mit der Sie automatisch neue Simulink-Modelle für AUTOSAR generieren können, indem Sie Beschreibungen von Softwarekomponenten und -zusammenstellungen aus AUTOSAR-XML-Dateien importieren.
AUTOSAR Blockset bietet Blöcke und Konstrukte für Routinen aus AUTOSAR-Bibliotheken sowie für BSW-Services (Basic Software) einschließlich NVRAM- und Diagnoseservices. Indem Sie die BSW-Services zusammen mit Ihrem Anwendungssoftwaremodell simulieren, können Sie Ihre AUTOSAR-Steuergerätsoftware verifizieren, ohne dabei Simulink verlassen zu müssen.
AUTOSAR Blockset unterstützt die Generierung von C- und C++-Produktionscode und den Export von AUTOSAR-XML-Dateien (mit Embedded Coder®). Das Blockset ist zur Verwendung gemäß ISO 26262 qualifiziert (mit dem IEC Certification Kit).
Jetzt Loslegen:
Modellieren von AUTOSAR Classic-Softwarekomponenten
Erstellen Sie automatisch eine AUTOSAR Classic-Softwarekomponente mit standardmäßigen AUTOSAR-Ports, -Schnittstellen und weiteren Konfigurationen in Simulink.
Modellieren von AUTOSAR Classic-Softwarekomponenten.
Modellieren von AUTOSAR Adaptive-Softwarekomponenten
Verwenden Sie für die AUTOSAR Adaptive-Plattform das AUTOSAR Blockset, um automatisch Softwarekomponenten mit standardmäßigen AUTOSAR-Ports, -Serviceschnittstellen und weiteren Konfigurationen in Simulink zu generieren.
Modellieren von AUTOSAR Adaptive-Softwarekomponenten.
Konfigurieren erweiterter AUTOSAR-Eigenschaften
Sie können die erweiterten AUTOSAR-Eigenschaften für Modelle von AUTOSAR Classic und Adaptive mit dem AUTOSAR-Editor und -Datenverzeichnis bearbeiten und zuordnen.
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Skalieren von Softwarekomponenten auf Zusammenstellungen
Erstellen Sie mithilfe von Modellreferenzen AUTOSAR-Softwarezusammenstellungen aus Softwarekomponenten. Visualisieren Sie das Verhalten der Zusammenstellungen mit Dashboard-Blöcken.
Simulation von Zusammenstellungen einschließlich Eingabesteuerungen und Dashboard-Blöcken.
Blöcke für die Simulation von AUTOSAR-BSW-Services
Verwenden Sie Blöcke und Konstrukte für BSW-Services, einschließlich NVRAM Manager und Diagnostics Event Manager, um BSW-Services zusammen mit Ihrem Anwendungssoftwaremodell zu simulieren. Verifizieren Sie Ihre AUTOSAR-Steuergerätsoftware direkt in Simulink.
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Simulieren and Testen von Softwarezusammenstellungen
Modellieren und simulieren Sie das Verhalten von Zusammenstellungen in Simulink. Führen Sie optional Back-to-Back-Testing-Workflows für AUTOSAR-Zusammenstellungsmodelle mit Simulink Test™ durch.
Testen von AUTOSAR-Zusammenstellungen.
Create an AUTOSAR Architecture Model
AUTOSAR architecture models allow you to author software compositions, components, and interfaces in Simulink and link them to requirements (requires Simulink Requirements™). You can also specify behavior for the components in the architecture model by creating a new Simulink component model, linking to an existing component model, or importing one from ARXML.
Creating an AUTOSAR architecture model.
Configure Scheduling and Simulation
You can add Basic Software (BSW) blocks, including Diagnostic Service Component and NVRAM Service Component blocks, to the architecture model to simulate calls to BSW services. Additionally, you can schedule and specify the execution order of component runnables for simulation using Schedule Editor. This allows you to verify your AUTOSAR ECU software without leaving Simulink.
Using Schedule Editor to configure AUTOSAR runnable execution order.
Generate and Package Composition ARXML Descriptions and Component Code
You can export composition and component ARXML descriptions, generate component code, and package build artifacts for integration with an AUTOSAR run-time environment.
Generating composition ARXML and component code.
Ausgehend vom Simulink-Modell
Verwenden Sie ein vorhandenes oder neu erstelltes Simulink-Modell und konfigurieren Sie es für AUTOSAR mithilfe des AUTOSAR-Editors. Verwenden Sie dann Embedded Coder, um ARXML-Dateien zu generieren (ein Bottom-up-AUTOSAR-Workflow).
Verwendung des Schnellstarttools für AUTOSAR-Komponenten, um AUTOSAR-Eigenschaften zu konfigurieren.
Ausgehend von der AUTOSAR-Architektur
Importieren Sie ARXML-Dateien aus einem AUTOSAR-Erstellungstool als Simulink-Modelle für Komponenten und Zusammenstellungen. Modellieren Sie dann den detaillierten Entwurf in Simulink. Aktualisieren Sie das Modell, wenn aktualisierte ARXML-Dateien verfügbar werden (ein Top-down-AUTOSAR-Workflow).
Iterieren zwischen den Simulink-Modellen und Ihrer AUTOSAR-Architektur
Aktualisieren Sie ein für AUTOSAR konfiguriertes Simulink-Modell, exportieren Sie aktualisierte ARXML-Dateien und pflegen Sie sie in das AUTOSAR-Erstellungstool ein. Exportieren Sie aktualisierte ARMXL-Dateien aus dem Erstellungstool und importieren Sie dann ARXML-Dateien, um Architekturänderungen in das Simulink-Modell einzupflegen (ein Round-Trip-AUTOSAR-Workflow).
Iterieren zwischen dem Simulink-Modell und der AUTOSAR-Architektur.
Generierung von AUTOSAR-Produktionscode
Generieren Sie mit Embedded Coder C/C++-Code und AUTOSAR-XML-Dateien. Führen Sie SIL- und PIL-Tests mit dem Code durch, um ihn zu verifizieren.
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Blöcke und Codeersetzungen für AUTOSAR-Bibliotheksroutinen
Verwenden Sie vorkonfigurierte AUTOSAR-Blöcke und -Codeersetzungen, um optimierte Bibliotheksroutinen für AUTOSAR Classic-Anwendungen zu generieren.
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ISO 26262-Qualifizierung und MISRA-C-Einhaltung
Qualifizieren Sie mit dem IEC Certification Kit mit Embedded Coder generierten Code für ISO 26262. Verifizieren Sie Ihren generierten AUTOSAR-Code im Hinblick auf die MISRA-C-Einhaltung, prüfen Sie auf Laufzeitfehler und suchen Sie mit Polyspace Code Prover™ nach Abweichungen zwischen dem Code und den AUTOSAR-ARXML-Beschreibungen.
Generieren von Code für ISO 26262 mit dem IEC Certification Kit.
AUTOSAR Blockset ersetzt das Embedded Coder Support Package für AUTOSAR Standard
Das neue AUTOSAR Blockset ist mit MATLAB und Simulink für die Modellsimulation erhältlich. Embedded Coder ist erforderlich, um AUTOSAR-C/C++-Code und XML-Komponentenbeschreibungen für die Plattformen AUTOSAR Classic und Adaptive zu generieren.
AUTOSAR-Perspektive
Sie können Softwarekomponenten zuordnen und konfigurieren, indem Sie den Code Mapping Editor und das AUTOSAR-Datenverzeichnis verwenden.
AUTOSAR Classic Release 4.3.1
Die Unterstützung für den Import und Export von AUTOSAR-XML wurde auf die Schemaversion 4.3 erweitert.
AUTOSAR Adaptive
Release 18.10 der AUTOSAR Adaptive-Plattform wird unterstützt.
AUTOSAR-Zusammenstellungen
Importieren Sie AUTOSAR-Zusammenstellungen als Simulink-Modellen
Blöcke für Basic Software Services
Verwenden Sie Blöcke für die Modellierung und Simulation von Basic Software Services, einschließlich Diagnose- und NVRAM-Services.
Blöcke für AUTOSAR-Bibliotheksroutinen
Generieren Sie mit AUTOSAR-Lookup-Tabellenblöcken IFL- und IFX-Bibliotheksroutinen von AUTOSAR für die Interpolation.
Details zu diesen Merkmalen und den zugehörigen Funktionen finden Sie in den Versionshinweisen.
Haben Sie Fragen?
Kontaktieren Sie Shwetha Bhadravathi Patil, technische Expertin für das AUTOSAR Blockset.
