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Toshinobu Shintai


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MathWorks

87 total contributions since 2019

Control Engineer
specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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simulink Integratorにおけるエラー
「Trajectory」というMATLAB Functionブロックで除算(正確には"\"という行列の演算)が行われており、そこでゼロ割りが発生しています。 おそらくそれが原因で正しく積分計算が行えていません。修正してみてください。

8 Tage ago | 0

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モデル予測制御 設計実装ワークフロー紹介, MPC Implementation Example
当サンプルモデルは、モデル予測制御(MPC)の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。 設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

8 Tage ago | 6 downloads |

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実行しているファイルのパスの取得に関して
"which"というコマンドを使うと、そのファイルの場所を調べることが出来ます。 例: >> which vdp C:\Program Files\MATLAB\R2020a\toolbox\simulink\simdemos\simgeneral\...

12 Tage ago | 0

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EXCELに書き込む際のサンプリング周期を変える方法は?
To Workspaceブロックのサンプル時間の指定というところでサンプル時間を指定できます。 https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/toworkspace.html ここで荒い時間間隔を指定してみて...

16 Tage ago | 0

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出力の初期値をfalseに設定しておき、ある条件が成立した場合に出力を更新する方法
この構造であれば、Logical Operatorを使ってorをとれば作れます。添付ファイルを参照してください。

20 Tage ago | 0

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コード生成を前提にしたsimulinkモデルで、条件成立時に配列の、あるインデックスが持つ値をインクリメントする方法
Simulinkのブロックで汎化した記述をするのは難しいですね。添付した「my_model.slx」のように、Selectorを使えば書けるのですが、インクリメントする要素を変えると構造を変えなければなりません。 もし社内ルールでMATLAB Funct...

20 Tage ago | 0

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物質の動きを考慮したモデルをSimscapeの熱ブロックで作成するには
対流による熱伝導は以下のブロックを使うとモデリングできます。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/ref/convectiveheattransfer.html 使い方は、以下の「住宅の暖房シス...

27 Tage ago | 0

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Sample and Holdブロックと、入力=出力としたTriggeredサブシステムの違い
新規にブロックを挿入した状態そのままのSample and HoldとTriggered Subsystemを比較していますでしょうか。その場合、違いはないです。 それぞれのブロックで設定が変更できますが、Triggered Subsystemは内部で様...

etwa ein Monat ago | 0

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Simscapeでのモデル化について
②の方が物理現象を正確に再現することができます。ただし、計算時間は遅くなります。 一般にシミュレーションモデルの正確さと計算時間はトレードオフの関係にあります。 また、Simulink, Simscapeは1D-CAEのシミュレーションツールです。1D...

etwa ein Monat ago | 0

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Simulinkの信号データのログをワークスペース上に保存
シミュレーション実行後に「out」というオブジェクトがワークスペースにありませんでしょうか。「logsout」は「out」の中に格納されていますので、「out.logsout」と記述すると取り出すことが出来ます。 ちなみに、コンフィギュレーションパラメー...

etwa ein Monat ago | 1

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Simscapeにおけるサブシステムの接続方向について
もしバージョンR2020aをお使いいただければ、添付ファイルに示す例のようにSimscapeブロックのポートを4方向に出すように作り替えることができます。 適用しなければならないブロックが多い場合は大変なので、もう少しラクに行う方法として、ブロックを...

etwa 2 Monate ago | 0

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ボード線図を書きたいのですがこのプログラムに何か問題がありますか?
記述には問題が無いようですので、ツールボックスが不足しているのではないでしょうか。 コマンドウィンドウで「ver」と入力すると、インストールされているツールボックス一覧が表示されます。その中に「Control System Toolbox」はありますでし...

etwa 2 Monate ago | 0

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Simulink Compiler モデルをアプリに実装するワークフローを紹介
Simulink Compilerを使ってアプリを作る方法を、初心者にも分かりやすく説明します。作るアプリは、PIDのチューニングの練習をするためのものです。

etwa 2 Monate ago | 8 downloads |

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Raspberry PiにCSVファイルで測定データを保存する
エクスターナルモードで実行している場合は、実行時にMATLABのワークスペースに変数として測定結果を格納しておき、試験後に「writematrix」コマンドでファイルに保存することができます。 https://jp.mathworks.com/help/...

etwa 2 Monate ago | 0

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Simscapeで、熱要素を使用し温度上昇をさせた場合の低温での温度変化について
ヒーターと温度センサーの距離が離れているために、センサーに計測遅れ(むだ時間)が生じているのではないでしょうか。 試しに50秒のむだ時間を挿入したモデルを添付しました。実行結果は以下のようになります。

etwa 2 Monate ago | 1

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MPC Controller の時間計測について
PC上のMATLAB, Simulinkでモデルを実行した際の計算時間を測りたいということでしょうか。 その場合、以下のリンク先にあるtic、tocというコマンドを駆使することで測定できますが、0.1秒より短い計算時間を測定する場合には不正確です。その場...

etwa 2 Monate ago | 0

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Simscapeの熱要素ブロックパラメータについて
Simscapeのモデルをカスタムする手法を用いれば可能になります。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/creating-custom-components.html リンク先のドキュメントだ...

etwa 2 Monate ago | 1

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非線形モデルのボード線図出力について
Simulink Control Designの「Frequency Response Estimator」ブロックはどうでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/frequencyrespons...

etwa 2 Monate ago | 0

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コマンドウィンドウの数式表示
数式というのは、Symbolic Math Toolboxで使える数式のことでしょうか。 例えば、以下の画像のように「double」という関数でキャストすることで具体的な数値にすることができます。 この画像の元ファイルも添付しています。

etwa 2 Monate ago | 2

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raspberry pi にmatlab onlineのパッケージを入れる際のエラー
私の手持ちのRaspberry Pi 3 model Bで試してみたところ、同様の結果となりました。 どうやら、64bitでないといけないようです。以下のリンク先に同様の質問があります。 https://jp.mathworks.com/matlabc...

2 Monate ago | 0

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Matlabコードをpythonで使う方法はありますか
Homeライセンスの制約の関係上、実装用のアドオンは使えませんが、実装対象がArduinoやRaspberry PiであればMATLAB本体の機能だけで実装することができます。 もし可能であれば、Arduino、Raspberry Piを使ってみてはいか...

2 Monate ago | 0

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Simulink Design Verifierの解析について
モデルを実行して確認するので、一般的には動的解析に当たると思います。

3 Monate ago | 0

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同心円で力を伝達する方法
Simscapeで機械的な回転運動をモデリングすることができます。もしギアのモデリングを考えているということであれば、例えばSimscape Drivelineにはギアのコンポーネントがあります。 https://jp.mathworks.com/hel...

3 Monate ago | 0

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MATLAB/Simulinkのオートコーディング機能について
Embedded Coderを使えば、汎用の組み込みマイコン向けの、ANSI Cコード生成ができます。 https://jp.mathworks.com/products/embedded-coder.html 特に制約が無ければどのようなコントローラ...

3 Monate ago | 2

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Simscape熱回路でのスイッチについて
「Variable Thermal Resistance」というブロックを使って、熱を通すときは小さく、通さないときは大きくする、というような方法で実現できませんでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/s...

3 Monate ago | 0

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.mファイルに書き出す
1.について: SimulinkモデルをMATLAB言語のスクリプトに変換する方法は、現時点では存在していません。C言語のコードに変換することはできます。Cコードに変換する場合は、MATLAB CoderとSimulink Coderをインストールする必...

3 Monate ago | 0

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コメントで自乗の書き方を教えてください
ライブエディターを使用してはどうでしょうか。以下のリンク先のように数式を入れることができますので、上付き、下付き文字を書くことができます。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/insert-e...

3 Monate ago | 0

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モデル予測制御である時間だけ制約条件を緩和する方法
以下のリンク先の例のようにすると、制約条件を可変にすることができます。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/vary-input-and-output-bounds-at-run-time.html ご参考にしてく...

3 Monate ago | 0

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Train AC Agent to Balance Cart-Pole System Using Parallel ComputingのrlValueRepresentationについて
お使いのMATLABのバージョンはR2019aまたは19bでしょうか。もしそうであれば、エラーとなります。 理由は、「rlValueRepresentation」や「rlStochasticActorRepresentation」はR2020aから導入さ...

3 Monate ago | 0

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本件の場合、Simscape Electrialは必要でしょうか?
簡単に言うと、以下のような違いです。 Simscapeは物理モデリングの基本ブロックを揃えている Simscape Electricalは特に電気の物理システムをモデリングするための応用ブロックを揃えている Simscape Electricalが必...

3 Monate ago | 0

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