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モデル予測制御 設計実装ワークフロー紹​介, MPC Implementation Example

version 1.1.1 (10 MB) by Toshinobu Shintai
当サンプルモデルは、モデル予測制御(MPC)の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。 設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

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Updated 04 Aug 2020

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ダウンロード後は、以下のファイルの使い方を参照してください。
https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/blob/master/MPC_imple_PJ_%E8%AA%AC%E6%98%8E%E8%B3%87%E6%96%99.pdf

ライブスクリプトを主体として解説をしています。以下に、ライブスクリプトをPDFエクスポートしたものをアップロードしています。
https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/tree/master/PDF

[更新履歴]
v1.1.1 説明資料を修正
v1.1 内点法ソルバーの使い方について記したmlxファイルを追加
v1.0 R2020aバージョンでリリース

Cite As

Toshinobu Shintai (2020). モデル予測制御 設計実装ワークフロー紹介, MPC Implementation Example (https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/releases/tag/v1.1.1), GitHub. Retrieved .

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Updates

1.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/releases/tag/v1.1.1

1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/releases/tag/v1.1

MATLAB Release Compatibility
Created with R2020a
Compatible with any release
Platform Compatibility
Windows macOS Linux
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MPC_imple_PJ/Adaptive

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MPC_imple_PJ/Linear

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MPC_imple_PJ/common