Toshinobu Shintai

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Control Engineer specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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SimulinkのTransfer Fcnブロックと等価な機能をMATLAB Functionの中で記述することは可能ですか？
Control System Toolboxの機能で、MATLABのスクリプトベースで伝達関数を設計し、並列・直列接続する方法があります。MATLABで設計した最終的な伝達関数をSimulinkに持っていくというアプローチはいかがでしょうか。英語になり...

ein Tag vor | 0

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Simulinkで3次元の配列の構造体を作るには？
説明が少し複雑なので、動画を作成しました。以下リンク先をご確認ください。 https://x.com/toshi34780378/status/1813112430639341894 zeros(3, 4, 5)で配列を作成し、その配列のデータ型をAA...

7 Tage vor | 1

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rt_zcfcn.hについて
Simulinkモデルからコード生成した時に、他のCコードと一緒にコード生成されていると考えられます。以下のドキュメンテーションをご確認ください。 https://jp.mathworks.com/help/ecoder/ug/generate-code...

13 Tage vor | 0

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simscapeのバネマスモデルで入力した力と力センサでの検出値のずれるのは何故ですか？また，入力した力が力センサの値では半分になってしまっているのは何故ですか？
質問1に関してですが、Simscapeの機械ドメインでは、力の物理量はスルー変数として扱われるので、以下の画像のようにノードで分岐、合流します。詳細については以下のドキュメンテーションをご確認ください。 https://jp.mathworks.co...

14 Tage vor | 0

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Simulink上での自己保持回路のモデル作成について
このような状態遷移を含む機能は、Stateflowを用いることをお勧めします。 Simulinkで作ると以下のようになります。作りにくく、可読性の悪いものになりますので、あまりお勧めではありません。モデルは添付しています。

29 Tage vor | 0

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simscapeでifブロックを使用した際のエラーについて
いわゆる代数ループという現象が発生しています。 Simscapeから出た信号がSimscapeに戻ってくるまでの間に、遅れ要素を入れることで解消できます。例えば、以下のようにUnit Delayブロックを入れることでシミュレーションができました。

etwa ein Monat vor | 0

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Simulink上での分散の計算
以下の質問に回答されているように、MATLAB Functionというブロックを用いてリングバッファを構築すると、現在時刻からNstep前までの値を配列に格納できます。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/ans...

etwa ein Monat vor | 1

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simscapeのjointブロックの新機能でエラーが発生してしまう原因
添付されたモデルはコンパイルできませんでしたので、ひとまずコンパイルできる形にブロックを削減してみたところ、MATLAB Function内のsをjointブロックに入力する点においては、エラーなく実行できることは確認できました。（添付ファイル参照）

etwa 2 Monate vor | 0

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[Simulink] chart内でカウントアップを記述する方法
固定小数点のデータ型は、fimathというオブジェクトを使って詳細にカスタマイズできます。 https://jp.mathworks.com/help/fixedpoint/ref/embedded.fimath.html 例えば、以下のようにすると、...

etwa 2 Monate vor | 1

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matlab_functionでデバッグ中のデータヒントで表示される小数点以下の桁数の変更可否
デバッグ中、コマンドウィンドウにて、その変数名を入力すると値を見ることができます。従いまして、コマンドウィンドウの表示桁数を拡張することで、より詳細に値を確認することができます。「format long」というコマンドでdouble 値の場合は小数...

etwa 2 Monate vor | 0

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simscapeにおいて2物体間の距離を任意に変更できますか？
R2024aにて、ジョイントのロック機能が追加されました。 https://www.mathworks.com/help/sm/release-notes.html#mw_4bb332b2-2847-44f3-90c8-d35751911b61 これを...

2 Monate vor | 1

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Transfer Fcnブロックへの時定数設定方法について
Control System ToolboxのVarying Transfer Functionブロックを使うと実現することができます。 https://www.mathworks.com/help/control/ref/varyingtransfer...

3 Monate vor | 0

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Embedded Coderについて
コンフィギュレーションパラメーターの「コード生成」「インターフェイス」の詳細設定パラメーターを展開しまして、「インラインでない S-Function のサポート」にチェックを入れます。この設定により、エラーは発生しなくなるかと思います。

4 Monate vor | 1

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保護モデル(.slxp)について
保護モデルを作成する場合の要件と制限については、以下のドキュメンテーションに記載されています。 https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/create-a-protected-model-using-the-model-b...

4 Monate vor | 0

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mpc toolbox内のmdの使い方を教えてください。
mdは「measured disturbance」の略で、測定可能な（分かっている）外乱になります。以下のデモモデルが参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/improve-control-pe...

4 Monate vor | 0

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Simscape Electrical
コンフィギュレーションパラメーターのSimscapeで、「シミュレーションデータのログ記録」を「なし」に設定すると、私が試したモデルではエラーが出なくなりました。こちら、いかがでしょうか。

4 Monate vor | 0

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simlink での利用関数
Transfer Functionブロックは線形の伝達関数しか実装することができませんので、sの整数乗以外のラプラス変換式を用いることはできません。

4 Monate vor | 0

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Stateflowにて、OOPのクラスの継承のように、あるChartを親としてそれを継承した子Chartを作成することはできるか？
上記の例（パラメーターをブロックごとに別々に設定する）であれば、ライブラリ機能を用いることで対応可能かと思います。 1 2 3 4 作成しましたモデルを添付しています。モデルはR2020bで作成しています。

5 Monate vor | 1

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Simscapeで構成した3次元のバネマスダンパー振動モデルによって算出した力を基に連成解析を実施したい
貼っていただいた画像を基に、真似してモデルを作成しました。このモデルの波形を確認すると、以下のようになります。ここで、Gainブロックの値を100から0に変更して、再度シミュレーション実行し、sensorのx（位置）を前回実行時と比較します...

5 Monate vor | 0

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Simscapeにおける特定のステップ時での各変数値の確認方法
シミュレーションデータインスペクターを用いて、各コンポーネントの物理変数を波形表示することができます。ステップ実行する場合にも、その波形表示を少しずつ進めていくことができます。 https://twitter.com/toshi34780378/stat...

5 Monate vor | 0

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PID制御と制御システム調整器についての質問
おっしゃる通り、本ケースでは制御システム調整器が適しています。以下の例がご参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/tuning-control-systems-with-contro...

6 Monate vor | 1

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シミュレーション中にSimscape Multibodyのジョイントブロックの設定値を変更したい。
「Translational Multibody Interface」「Rotational Multibody Interface」などを使ってみてはいかがでしょうか。以下リンク先の例題にありますように、併進、回転運動ドメインと繋ぐことができ、そちらでば...

7 Monate vor | 0

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モデル予測制御の計算
モデル予測制御に限った話ではありませんが、以下のページが参考になるかと思います。 https://www.smartenergy.co.jp/scideam_blog/2020/12/13/delay/

7 Monate vor | 0

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Simscapeのエラー文
とりあえず画像と同じように作ってみましたが、MATLAB Functionの方に値を渡している電流センサーの向きがマイナス値を出力する向きであったため、マイナスの抵抗値を可変抵抗に渡す形になっていました。以下のように電流センサーの向きを反転させると、エ...

8 Monate vor | 0

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simulink内で偏微分をしたいです
Symbolic Math Toolboxを使ってf(x)を定義し、"jacobian"コマンドを使ってヤコビアン式を求めるのが手っ取り早いかと思います。このヤコビアンは、"matlabFunction"というコマンドを使ってMATLAB関数に変換できます...

8 Monate vor | 0

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Simscapeのオリジナルモデル作成においてどのようにドメインの作成をしてフロー変数とポテンシャル変数を作成しますか？
自作のドメインを作成するには、以下のようにスクリプトを記述します。「variables」に記載する変数はアクロス変数、「variables(Balancing = true)」に記載する変数はスルー変数になります。詳細については、以下のドキュメ...

8 Monate vor | 0

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Integrator7の時間 1.2349999999999999 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。解に特異点が存在する可能性があります。そうでない場合は、(固定ステップサイズを小さくする、または許容誤差を厳しくすることによって) ステップサイズを減らしてみてください
可変ステップソルバー「ode23t」に設定すると、エラーなく動作しました。固定ステップソルバーでは、「ode1be」に設定すると、エラーなく動作しました。おそらく、固定ステップのサンプリングタイムステップが荒すぎるために発散しているのではないかと思いま...

9 Monate vor | 0

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matファイルで学習させたLSTMをSimulink で使用したい
Deep Learning Toolboxの「Stateful Predict」というブロックを使うと、学習させたLSTMをSimulinkで使うことができるようになります。 https://jp.mathworks.com/help/deeplearn...

9 Monate vor | 1

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グラフを保持する方法
シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。 https://qiita.com/KattsuA/items/f5a4b678613089d6e90d

10 Monate vor | 0

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変数の有効桁数
変数エディターの表示桁数を変えたい場合は、「表示」タブの「数値表示形式」を変更することで変えることができます。

10 Monate vor | 1

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