Optimale Steuerung mit der Model Predictive Control Toolbox
Termin vereinbarenKursbeschreibung
Dieser eintägige Kurs bietet eine umfassende Einführung in die Model Predictive Control Toolbox™. Themen sind unter anderem:
- Lineare modellprädiktive Regelung (MPC)
- Adaptive MPC
- Mehrstufige nichtlineare MPC
- Praktischer Einsatz von MPC
Tag 1 von 1
System-Modellierungstechniken
Ziel: Erstellen von Systemmodellen zur Verwendung mit MPC.
- Überblick über Konzepte zur Modellbeschreibung
- Linearisierung
- Systemanalyse
Lineare modellprädiktive Regelung (MPC)
Ziel: Interaktives Auslegen einer linearen impliziten MPC mit der MPC Designer App.
- Elemente einer traditionellen MPC
- Vorbereiten eines Modells für die MPC
- Entwickeln und Abstimmen einer linearen MPC mit der MPC Designer App
Adaptive MPC
Ziel: Entwickeln einer adaptiven MPC für nichtlineare Regelstrecken mit variierender Dynamik.
- Auswählen der Arbeitspunkte
- Adaptive-MPC-Block
- Zustandsschätzung
Nichtlineare MPC
Ziel: Entwickeln einer nichtlinearen MPC anhand von nichtlinearen Prädiktionsmodellen, Kostenfunktionen und Randbedingungen für hochgradig nichtlineare Regelstrecken.
- Planen von Stufen zur Ausführung der Regelung unter unterschiedlichen Bedingungen
- Schätzen von Modellen auf Grundlage empirischer Daten
- Definieren von Funktionen für Zustände, Kosten und Randbedingungen
- Jacobimatrizen von Zustandsraumfunktionen
