MATLAB nach C mit dem MATLAB Coder

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Codegenerierung mit dem MATLAB Coder

Ziel: Einen Überblick über die Verwendung von MATLAB Coder zum Generieren von C-Code aus MATLAB-Code erhalten.

• Überblick MATLAB Coder
• Arbeitsschritte zum Generieren von C-Code aus MATLAB-Code
• Generieren von C-Code
• Verifizieren des generierten Codes
• Navigieren im generierten Code

Vorbereiten von MATLAB-Code für die Codegenerierung

Ziel: Einhalten von Programmierrichtlinien zum Schreiben von MATLAB-Code, der für die Codegenerierung mit MATLAB Coder geeignet ist.

• Übersetzen von MATLAB-Code in C-Code
• Aufrufen nicht unterstützter MATLAB-Funktionen
• Vorbereiten bestehenden MATLAB-Codes
• Arbeitsschritte zur Vorbereitung des MATLAB-Codes

Arbeiten mit Daten mit fester Größe

Ziel: Generieren von C-Code aus MATLAB-Funktionen, deren Argumente konstant sind oder eine feste Größe haben.

• Überblick Dateneigenschaften
• Spezifizieren von Eingangsdaten mit fester Größe
• Spezifizieren von konstanten Eingangsdaten

Arbeiten mit Daten mit variabler Größe

Ziel: Generieren von C-Code aus MATLAB-Funktionen, deren Argumente oder lokale Variablen eine veränderliche Größe haben.

• Spezifizieren von Eingangsdaten mit variabler Größe
• Spezifizieren von lokalen Daten mit variabler Größe
• Wiederverwenden von Variablen

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Arbeiten mit globalen Daten, Strukturen und Cell Arrays

Ziel: Generieren von C-Code aus MATLAB-Funktionen, deren Argumente Strukturvariablen sind oder in denen Cell Arrays, persistente oder globale Variablen verwendet werden.

• Persistente Variablen
• Globale Variablen
• Arbeiten mit Strukturen
• Cell Arrays im generierten Code
• Übergeben von Argumenten per Referenz

Integrieren mit externem Code

Ziel: Integrieren von generiertem C-Code mit externem C-Code, um MATLAB Coder zum Erzeugen einzelner Module einer größeren Anwendung einsetzen zu können.

• Überblick Code-Integration
• Einsprungpunkte in den generierten Code
• Integrieren von externem C-Code mit dem MATLAB Coder Interface
• Integrieren von externem C-Code mit einer externen IDE
• Aufrufen externer C-Funktionen
• Code-Verifikation und Laufzeitmessung
• Debuggen von Quellcode

Optimierung von generiertem Code

Ziel: Verwenden diverser Optionen und Techniken, um den generierten Code hinsichtlich Speicher- und Laufzeiteffizienz zu optimieren.

• Optimieren des Codes durch Ersetzen von Schleifen und NULL-Initialisierung
• Inlining von Funktionen
• Konfigurationsobjekte
• Entfernen unnötigen Codes
• Namenskonventionen im generierten Code
• Konvertieren eines Projekts in ein Skript