Clock

Anzeigen und Bereitstellen der Simulationszeit

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Bibliotheken:
Simulink / Sources

Beschreibung

Der Clock-Block gibt die aktuelle Simulationszeit bei jedem Simulationsschritt aus. Dieser Block ist nützlich, wenn andere Blöcke die Simulationszeit benötigen.

Wenn Sie in einem diskreten System die aktuelle Zeit benötigen, verwenden Sie den Digital Clock-Block.

Beispiele

Verwenden von Memory- und Clock-Blöcken zur Berechnung und Anzeige der Simulationsschritt-Größe

In diesem Beispiel wird dargestellt, wie sich mithilfe der Memory- und Clock-Blöcke die Schrittgröße einer Simulation berechnen und anzeigen lässt. Der Sum-Block zieht die vom Memory-Block erzeugte Zeit des vorherigen Zeitschritts von der vom Clock-Block erzeugten aktuellen Zeit ab.

Da Abtastzeit vererben für den Memory-Block nicht aktiviert ist, hängt die Abtastzeit des Blocks vom Typ des Solvers, der das Modell simuliert, ab. In diesem Fall verwendet das Modell einen Solver mit festen Schritten. Daher entspricht die Abtastzeit des Memory-Blocks der Schrittgröße des Solvers oder 1.

Wenn Sie den Memory-Block durch einen Unit Delay-Block austauschen, erhalten Sie dieselben Ergebnisse. Der Unit Delay-Block erbt die diskrete Abtastzeit 1.

Erweiterte Beispiele

Inverted Pendulum with Animation

Use a Simulink® to model and animate an inverted pendulum system. An inverted pendulum has its center of mass above its pivot point. To stably maintain this position, the system implements control logic to move the pivot point below the center-of mass as the pendulum starts to fall. The inverted pendulum is a classic dynamics problem used to test control strategies.

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Präzise Detektion von Nulldurchgängen

Dieses Beispiel veranschaulicht, wie Nulldurchgänge in Simulink® funktionieren. In diesem Modell werden drei verschobene Sinuswellen in einen Absolutwertblock und einen Sättigungsblock eingespeist. Die Ausgabe des Switch-Blocks wechselt genau bei t = 5 vom Absolutwert- zum Sättigungsblock. Nulldurchgänge in Simulink erkennen automatisch genau den Zeitpunkt, an dem der Switch-Block seine Ausgabe ändert. Daraufhin springt der Solver zu genau dem Zeitpunkt, an dem das Ereignis eintritt. Das erkennen Sie, wenn Sie sich die Ausgabe im Scope-Viewer ansehen.

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Ports

Ausgabe

Port_1 — Abtastzeit

Skalar

Abtastzeit, angegeben als die aktuelle Simulationszeit bei jedem Simulationszeitschritt.

Datentypen: double

Parameter

Zeit anzeigen — Zeigt die Simulationszeit auf dem Blocksymbol an

off (Standardeinstellung) | on

Wählen Sie dieses Kontrollkästchen aus, um die Simulationszeit als Teil des Clock-Block-Symbols anzuzeigen. Wenn Sie dieses Kontrollkästchen deaktivieren, wird die Simulationszeit nicht auf dem Blocksymbol angezeigt.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: DisplayTime

Typ: Zeichenvektor

Werte: 'off' | 'on'

Standardwert: 'off'

Dezimation — Intervall zur Aktualisierung des Blocksymbols

10 (Standardeinstellung) | Positiver Integer

Geben Sie hier das Intervall (positiver Integer), in dem Simulink^® das Clock-Symbol aktualisieren soll.

Gehen wir von einer Dezimation von 1000 aus. Bei einem festen Integrationsschritt von 1 Millisekunde wird das Clock-Symbol zum Zeitpunkt 1 Sekunde, 2 Sekunden usw. aktualisiert.

Abhängigkeiten

Wählen Sie das Kontrollkästchen Display time aus, um die Simulationszeit auf dem Blocksymbol anzuzeigen.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: Decimation

Typ: Zeichenvektor

Wert: Skalar

Standardwert: '10'

Blockeigenschaften

Datentypen	double
Direct Feedthrough	nein
Mehrdimensionale Signale	nein
Signale mit variabler Größe	nein
Erkennung von Nulldurchgängen	nein

Erweiterte Fähigkeiten

C/C++ Codegenerierung

Generieren von C und C++ Code mit Simulink® Coder™.

Nicht für Produktionscode empfohlen. Steht in Zusammenhang mit Ressourcengrenzen und Begrenzungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Speicher, die oft bei eingebetteten Systemen bestehen. Generierter Code kann dynamische Zuweisung und Freigebung von Speicher, Rekursion, zusätzlichen Speicherbedarf und stark schwankende Ausführungszeiten umfassen. Der Code ist zwar funktional gültig und in ressourcenreichen Umgebungen allgemein akzeptiert, aber kleinere eingebettete Zielsysteme können solchen Code oft nicht unterstützen. Üblicherweise entwickeln Blöcke sich zur Eignung für Produktionscode hin. Daher bleiben für Produktionscode geeignete Blöcke üblicherweise geeignet.

Versionsverlauf

Eingeführt vor R2006a

Siehe auch

Digital Clock

Themen

• Abtastzeit