Dynamische Systemmodelle
Dynamische Systemmodelle stellen im Allgemeinen Systeme dar, die eine interne Dynamik oder ein Gedächtnis für vergangene Zustände haben, wie Integratoren, Verzögerungen, Transferfunktionen und Zustandsraummodelle.
Die meisten Befehle zur Analyse linearer Systeme, wie bode, margin und linearSystemAnalyzer, funktionieren mit den meisten dynamischen Systemmodellobjekten. Bei verallgemeinerten Modellen verwenden die Analysebefehle den aktuellen Wert der optimierbaren Parameter und den Nominalwert der unsicheren Parameter. Befehle, die Antwortdiagramme erzeugen, zeigen Zufallsstichproben von unsicheren Modellen an.
In der folgenden Tabelle sind die dynamischen Systemmodelle aufgeführt.
| Modellfamilie | Modelltypen |
|---|---|
| Numerische LTI-Modelle – einfache numerische Darstellung von linearen Systemen | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
| Schwach besetzte Zustandsraummodelle – Darstellung von großen, schwach besetzten Zustandsraummodellen | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
| LTV- und LPV-Modelle – Darstellung von Modellen mit variierenden Koeffizienten | ltvss (Control System Toolbox) |
lpvss (Control System Toolbox) | |
| Identifizierte LTI-Modelle – Darstellung linearer Systeme mit optimierbaren Koeffizienten, deren Werte anhand gemessener Eingangs-/Ausgangsdaten identifiziert werden können. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| Identifizierte nichtlineare Modelle – Darstellung nichtlinearer Systeme mit optimierbaren Koeffizienten, deren Werte anhand von Ein-/Ausgangsdaten identifiziert werden können. Eingeschränkte Unterstützung für Befehle, die lineare Systeme analysieren. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| Verallgemeinerte LTI-Modelle – Darstellung von Systemen, die optimierbare oder unsichere Koeffizienten enthalten | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
| Dynamische Regelungsentwurf-Blöcke – optimierbare, unsichere oder Schalter-Analysepunkte zur Konstruktion von Modellen von Regelungssystemen | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |
