Autonome Systeme erfordern Erfassung, Wahrnehmung, Planung und Ausführung. Die Phasen der Wahrnehmung und Planung bilden den Kern von Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten für autonome Systeme.
Das White Paper zeigt, wie Sie in diesem Kontext MATLAB® und Simulink® einsetzen können:
- Definition von Szenarien und Generierung Sensor-Detektionen für Radar, Kamera, Lidar und Sonar
- Entwicklung von Algorithmen für Sensorfusion und Ortung
- Vergleich von Filtern zur Zustandsschätzung, Bewegungsmodellen und Multiobjekt-Tracker
- Durchführung von Was-wäre-wenn-Analysen mit verschiedenen Szenarien
- Bewertung der Positionsgenauigkeit und der Leistung der Track-Zuordnung im Vergleich zu Referenzdaten
- Generierung von C-Code für Rapid Prototyping
Lesen Sie dieses White Paper und erfahren Sie anhand von Beispielen zu Sensorfusion und Multi-Objekt-Tracking, wie Sie den Entwicklungsaufwand für autonome Systeme reduzieren können.
