Verwendung des MATLAB und Simulink PLC Coder für sicherheitsgerichtete IEC61131 Steuerungen bei Magirus GmbH

Neben der rein funktionalen Software eines Steuergerätes sind in den vergangenen Jahren zahlreiche Anforderungen bezogen auf die Sicherheitsfunktionen im gesamten Lebenszyklus einer Software hinzugekommen. Die Sicherheitsfunktionen sind aber nicht nur bei der Softwareentwicklung zu betrachten, sondern ziehen sich vielmehr durch alle Abteilungen des Unternehmens. Im Rahmen der Steuerungstechnik-Neuentwicklung bei MAGIRUS wurde diesem Fakt besondere Aufmerksamkeit gewidmet. Neben der Einführung eines Product Lifecycle Management Tools (PLM-Tools) wurde auch bei der Auswahl der Hardware besonderes Augenmerk auf die Erfüllung der Sicherheitsanforderungen gelegt. Bei der Definition der Toolchain zur Softwareerstellung wurden der Sicherheitsgedanke fort- und moderne Methoden wie Modellierung, Simulation und Codegenerierung eingeführt. Der Simulink PLC Coder™ von MATLAB^® ist hier das entscheidende Bindeglied zwischen Dokumentation im MATLAB Modell und Codierung in CoDeSYS.

Die Fallstudie beschreibt die Zusammenhänge der einzelnen Tools und insbesondere die Besonderheiten und Anpassungen des Simulink PLC Coder für die Verwendung bei sicherer und nicht sicherer Steuerungssoftware.