Manual and Automatic Tuning Methods | Understanding PID Control, Part 6
From the series: Understanding PID Control
Brian Douglas
The previous video showed three different approaches to developing a mathematical model of your physical system. Now that we have this model, we can use it to tune a PID controller that will work to control the physical system.
PID tuning can be thought of in two ways: Adjusting the three path gains (Kp, Ki, and Kd), or placing two moveable zeros and adjusting the loop gain to get the desired response. This video shows how thinking of PID tuning using moveable zeros allows you to approach the problem with loop shaping and pole placement methods. These methods provide a more systematic approach over the brute force method of guessing gain values and checking the response.
In addition to manually tuning a controller, this video introduces how automatic tuning can be a way to quickly get a controller design to meet the system requirements.
Published: 1 Aug 2018
Related Products
Learn More
Website auswählen
Wählen Sie eine Website aus, um übersetzte Inhalte (sofern verfügbar) sowie lokale Veranstaltungen und Angebote anzuzeigen. Auf der Grundlage Ihres Standorts empfehlen wir Ihnen die folgende Auswahl: .
Sie können auch eine Website aus der folgenden Liste auswählen:
So erhalten Sie die bestmögliche Leistung auf der Website
Wählen Sie für die bestmögliche Website-Leistung die Website für China (auf Chinesisch oder Englisch). Andere landesspezifische Websites von MathWorks sind für Besuche von Ihrem Standort aus nicht optimiert.
Amerika
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asien-Pazifik
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)