PID制御をSimulinkでより簡単に
PID制御は、産業界のあらゆるところで応用されています。理論上は一見シンプルですが、PIDコントローラの設計やチューニングは現実的に難しい作業で あり、多くの時間を要します。本Webセミナーでは、Simulink環境上で簡単にPIDコントローラを設計、チューニング、実装する方法をお伝えしま す。PID制御の概要からスタートし、モデルベースデザインの流れに沿った形で、以下の内容についてご紹介します。
- PIDコントローラの設計(SimulinkのPID Controllerブロックを使用)
- PIDゲインのチューニング(Simulink Control Designを使用)
- 固定小数点化(Fixed-Point Designerを使用)
- Cコード自動生成(Embedded Coderを使用)
- Software In the Loop Simulation(SILS)による検証
SimulinkによるPID制御系設計にご興味ある方は本Webセミナーに是非ご参加ください。
録画: 2014 年 7 月 29 日
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