Kursprogramm

Voraussetzungen

Kenntnisse ensprechend folgender Schulungen oder äquivalent: MATLAB Grundlagen, Bildverarbeitung mit MATLAB, Maschinelles Sehen mit MATLAB. Darüber hinaus wird Deep Learning mit MATLAB empfohlen.

Autonomes Fahren mit MATLAB

Dieser zweitägige Kurs liefert eine Einführung in die Entwicklung und Verifizierung von Algorithmen zur Umgebungswahrnehmung. Beispiele und Übungen verdeutlichen die Verwendung geeigneter Funktionalitäten von MATLAB^® und der Automated Driving System Toolbox^™.

Themen sind unter anderem:

Erstellen von Ground-Truth-Daten
Visualisieren von Sensordaten
Fahrspur- und Fahrzeugerkennung
Arbeiten mit Lidar-Punktwolken
Tracken und Zusammenführen von Sensordaten
Erzeugen von Fahrszenarien und Synthetisieren von Sensordaten

Detaillierte Kursbeschreibung anzeigen

Voraussetzungen

Tag 1 von 2
Erstellen von Ground-Truth-Daten	Ziel: Interaktives und automatisiertes Erstellen der Ground-Truth aus Videos und Bildsequenzen. Verwenden der "Ground Truth Labeler App" Beschriften von ROIs (Region of Interest) und Szenen Automatisiertes Erstellen der Ground-Truth mithilfe von Detektions- und Tracking Algorithmen Betrachten und exportieren der Ground-Truth
Visualisierung von Sensordaten	Ziel: Visualisieren von Kamerabildern, Radar- und Lidardaten. Verwenden geeigneter Koordinatensysteme. Visualisierung in Vogelperspektive Grafische Darstellung der Sensorabdeckung Visualisierung von detektierten Objekten und Fahrspur Transformation zwischen Fahrzeug- und Bildkoordinaten Kennzeichnung detektierter Objekte und Fahrspurbegrenzung in Videos
Fahrspur- und Fahrzeugerkennung	Ziel: Segmentieren und Modellieren von Fahrspurbegrenzungen. Verwenden vortrainierter Detektoren zur Fahrzeugerkennung. Transformation von Bilddaten in Vogelperspektive Erkennen der Fahrspurmarkierung Erstellen eines Fahrspurmodells Abgleich von Fahrspurerkennung und Ground-Truth Erkennen von Fahrzeugen
Arbeiten mit Lidar-Punktwolken	Ziel: Arbeiten mit Lidar-Daten, dargestellt als 3D-Punktwolken. Importieren, Anzeigen und Verarbeiten von Punktwolken. Ausrichten der Punktwolken und Erstellen einer Karte. Importieren und Anzeigen von Punktwolken Vorverarbeiten von Punktwolken Segmentieren von Objekten aus Lidar-Sensordaten Erstellen einer Karte basierend auf Lidar-Sensordaten

Tag 2 von 2
Tracken und Zusammenführen von Sensordaten	Ziel: Erzeugen eines Multi-Object Trackers um Informationen verschiedener Sensoren, wie z.B. Kamera, Radar und Lidar, zusammenzuführen. Tracken mehrerer Objekte Vorverarbeiten von Detektionen Verwendung von Kalman-Filtern Verwalten mehrerer Tracks Arbeiten mit dem Multi-Object Tracker
Tracken von erweiterten Objekten	Ziel: Erstellen eines Trackers zum Tracken von erweiterten Objekten und Bestimmen ihrer Maße. Definieren von Sensorkonfigurationen Tracken von erweiterten Objekten Schätzen der räumlichen Ausdehnung
Erzeugen von Fahrszenarien und Synthetisieren von Sensordaten	Ziel: Erzeugen künstlicher Fahrszenarien, sowie Radar- und Kameradetektionen um Algorithmen zur Umgebungswahrnehmung zu testen. Verwenden der "Driving Scenario Designer App" Erzeugen von Szenarien mit Straßen, Akteuren und Sensoren Simulation und Visualisierung von Szenarien Erzeugen von Detektionen und Exportieren von Szenarien Testen von Algorithmen in Szenarien

Termin garantiert

Bei Anmeldung für einen dieser Kurse ist sichergestellt, dass der Kurs zum angegebenen Termin stattfindet und nicht verschoben oder storniert wird.

Kursprogramm

Ergebnisse 1 - 9 von 9

Datum	Ort	Sprache	Preis
04. Nov 2021- 05. Nov 2021	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Sommerzeit USA Pazifik	Englisch	USD 1,500
10. Nov 2021- 11. Nov 2021	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Standardzeit in Korea	Koreanisch	USD 1,500
16. Dez 2021- 17. Dez 2021	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Gesetzliche Zeit in China	Chinesisch	USD 1,500
19. Jan 2022- 20. Jan 2022	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Standardzeit in Korea	Koreanisch	USD 1,500
02. Feb 2022- 03. Feb 2022	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Standardzeit USA Ost	Englisch	USD 1,500
27. Apr 2022- 28. Apr 2022	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Standardzeit in Japan	Japanisch	USD 1,500
17. Mai 2022- 18. Mai 2022	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Mitteleuropäische Sommerzeit	Englisch	USD 1,500
17. Mai 2022- 18. Mai 2022	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Sommerzeit USA Pazifik	Englisch	USD 1,500
30. Mai 2022- 31. Mai 2022	Virtuell 9:00 am - 5:00 pm Standardzeit in Korea	Koreanisch	USD 1,500

Ergebnisse 1 - 9 von 9

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