UAV Toolbox

Entwickeln, Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen

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Die UAV Toolbox stellt Tools und Referenzanwendungen für die Entwicklung, Simulation, Test und den Einsatz von Anwendungen für Drohnen, unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) und Advanced Air Mobility (AAM, ein Lufttransportsystem) bereit. Sie können Flugregler entwerfen, Autonomiealgorithmen entwickeln und UAV-Einsätze planen. Mit der Flight Log Analyzer-App ist die interaktive Analyse von 3D-Flugbahnen, Telemetrie-Informationen und Sensordaten möglich.

Sie können UAV-Szenarien zum Testen von Flugsteuerungen und Autonomiealgorithmen per Hardware-in-the-Loop (HIL) und für Desktop-Simulationen erzeugen und simulieren. Es lassen sich Kamera-, LiDAR-, IMU- und GPS-Sensorausgaben in einer fotorealistischen 3D-Umgebung oder in einer 2,5D-Simulationsumgebung simulieren.

Die UAV Toolbox enthält Referenzbeispiele für Anwendungen wie autonome Drohnen-Paketzustellung mit Multirotor-UAV und Advanced Air Mobility mit Senkrechtstart und -landung (VTOL). Die Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++ Code für Rapid Prototyping, HIL-Tests und die eigenständige Bereitstellung auf Hardware wie dem Pixhawk^®-Autopiloten (mit Embedded Coder^®).

Referenzanwendungen

Beschleunigen Sie die Entwicklung Ihrer UAV-Anwendungen mit individuell erstellbaren Vorlagen und vorgefertigten Modellen.

Virtuelles 3D-Modell eines Kipprotor-UAV mit VTOL.

Entwurf und Abstimmung von Reglern für VTOL-UAV

Implementierung eines Multirotor-UAV zur Paketzustellung

Produkt-Highlights

UAV-Szenariosimulation

Entwerfen Sie UAV-Szenarien, integrieren Sie Sensormodelle und erzeugen Sie Synthesedaten zum Test autonomer Flugalgorithmen in simulierten Umgebungen. Visualisieren Sie UAV-Anwendungen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine^® von Epic Games^®.

Simulation der sicheren Landung eines UAV in unerforschtem Terrain mithilfe der Unreal Engine

Dokumentation | Beispiele

Flussdiagramm mit einem UAV-Dynamikmodell in Simulink mit Schnittstelle zu einer Pixhawk-Autopilotenplatine, Eingabewegpunkten des Einsatzes von einer Bodenkontrollstation und einer Visualisierung der Simulation in einer fotorealistischen Umgebung.

Reglerbereitstellung und HIL-Tests mit PX4

Entwerfen, testen und implementieren Sie Flugsteuerungsalgorithmen mit Pixhawk^®- und PX4-Autopiloten. Validieren Sie Reglerentwürfe und Autonomiealgorithmen durch die Ausführung von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit der Pixhawk-Hardware und Simulink-basierten Anlagenmodellen.

Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen mit SIL- und HIL-Workflows (25:10)

Dokumentation | Beispiele

Screenshot der Flight Log Analyzer-App beim Importieren und interaktiven Analysieren von UAV-Protokolldaten.

Flugprotokoll-Analyse

Mit der Flight Log Analyzer -App können Sie Telemetriedaten interaktiv analysieren. Importieren Sie Protokolldateien in TLOG-, ULOG-, ArduPilot Dataflash Log und benutzerdefinierten Dateiformaten und visualisieren Sie die importierten Daten mit vordefinierten und anpassbaren Darstellungen.

Interaktive Analyse von Telemetriedaten mit der Flight Log Analyzer-App (2:54)

Dokumentation | Beispiele

UAV-Autonomiealgorithmen

Entwerfen und simulieren Sie autonome Missionen für Starrflügel- und Multirotor-UAVs mit Wegpunkt-Verfolgung, Umlaufbahnen und individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen.

Vermessung urbaner Umgebungen mit UAV

Bewegungsplanung mit dem RRT-Algorithmus, Teil 4: Pläne für 3D-Drohnenpfade (13:12)

Dokumentation | Beispiele

Bausteine zur Verwendung des MAVLink-Protokolls in Simulink, um mit UAV-Hardware zu kommunizieren und UAV-Parameter abzustimmen.

MAVLink-Konnektivität

Stellen Sie über das Kommunikationsprotokoll Micro Air Vehicle Link (MAVLink) eine Verbindung zur UAV-Hardware und Bodenkontrollstationen her. Tauschen Sie Telemetriedaten aus, laden Sie Missionen hoch und stellen Sie UAV-Parameter ein.

Dokumentation | Beispiele