UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

Entwickeln, Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen

Jetzt beginnen:

Referenzanwendungen

Verwenden Sie Referenzanwendungen als Grundlage für die Entwicklung von UAV-Anwendungen. In der UAV Toolbox finden Sie Referenzbeispiele, wie UAV-Paketzustellung mit Hindernisvermeidung.

Treiben Sie die Entwicklung Ihrer UAV-Anwendungen mit individuell ausgelegten Referenzanwendungen voran.

Simulieren Sie die UAV-Paketzustellung mit Sensormesswerten.

UAV-Szenariosimulation

Entwerfen von UAV-Szenarien, Integrieren von Sensormodellen und Erzeugen von Synthesedaten zum Test autonomer Flugalgorithmen in simulierten Umgebungen.

UAV-Quadersimulation

Erstellen von UAV-Szenarien für Quader-basierte Simulationen und Testen von autonomen Flugalgorithmen, wobei Messwerte von GPS-, INS- und Lidar-Sensoren simuliert werden.

Simulieren eines UAV-Fluges in individuell erstellbaren Quader-Szenarien.

UAV-Simulation mit Unreal Engine

Entwickeln, Testen und Visualisieren autonomer UAV-Flugalgorithmen in einer 3D-simulierten Umgebung, die mit Unreal Engine® von Epic Games® gerendert wurde und Erzeugung von High-Fidelity-Kamera- und Lidar-Sensordaten.

Simulieren von Szenen, Fahrzeugen und Sensoren in einer durch Unreal Engine gerenderten 3D-Umgebung.

Flight Log-Analyse

Import und Visualisierung von Flugtelemetrie-Aufzeichnungen.

Flight Log Analyzer-App

Importieren von Flight Log-Dateien in TLOG-, ULOG- und individuellen Dateiformaten. Interaktive Visualisierung und Analyse der importierten Daten mit individuell erstellbaren grafischen Darstellungen.

Mit der Flight Log Analyzer-App können Sie Telemetriedaten interaktiv analysieren.

Visualisierung und Wiedergabe

Verwenden vordefinierter und individuell erstellbarer grafischer Darstellungen, um Telemetrie-Aufzeichnungsdaten zu synchronisieren und zu visualisieren.

Aus Telemetrie-Aufzeichnungsdaten erzeugte grafische Darstellung.

UAV-Bewegungsplanung und -steuerung

Entwurf und Simulation autonomer Missionen für Starrflügel- oder Multirotor-UAV mit Wegpunkt-Verfolgung, Umlauf und Wegmanagement.

Orientierung und Steuerung

Simulation eines Starrflügel- oder Multirotor-UAVs mittels eines Orientierungsmodells reduzierter Ordnung, das eine Autopilotsteuerung mit geschlossenem Regelkreis approximiert.

Mit dem Führungsmodell-Block ein Starrflügel- oder Multirotor-UAV als Orientierungsmodell reduzierter Ordnung darstellen.

UAV-Missionen

Planung und Simulation autonomer UAV-Missionen mithilfe von Wegpunkt- und Umlauf-Verfolgung sowie individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen.

Entwurf und Simulation einer Wegpunkt-Verfolgungssteuerung für ein Starrflügel- UAV.

Konnektivität und Bereitstellung

Kommunikation über das MAVLink-Protokoll mit UAV-Hardware und Bereitstellung der anvisierten Hardware.

MAVLink-Konnektivität

Verbinden mit UAV-Hardware, um Nachrichten auszutauschen und die Liste der Themen, Verbindungen und Clients anzusehen, die das Kommunikationsprotokoll Micro Air Vehicle Link (MAVLink) nutzen.

Verwenden des MAVLink-Protokolls, um mit UAV-Hardware zu kommunizieren und UAV-Parameter feinzujustieren.

PX4-Autopiloten

Zugriff auf Pixhawk-Autopilot-Peripheriegeräte während der Simulation auf dem PX4®-Host-Target mit UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots. Verwenden des Embedded Coder zur Erstellung von Flugsteuerungsalgorithmen und Bereitstellung von Pixhawk-Autopiloten.

Entwickeln von Flugsteuerungsalgorithmen und Bereitstellung in Pixhawk-Autopiloten.