UAV Toolbox
Entwickeln, Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen
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Die UAV Toolbox stellt Tools und Referenzanwendungen für die Entwicklung, Simulation, Test und den Einsatz von Anwendungen für Drohnen, unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) und Advanced Air Mobility (AAM, ein Lufttransportsystem) bereit. Sie können Flugregler entwerfen, Autonomiealgorithmen entwickeln und UAV-Einsätze planen. Mit der Flight Log Analyzer-App ist die interaktive Analyse von 3D-Flugbahnen, Telemetrie-Informationen und Sensordaten möglich.
Sie können UAV-Szenarien zum Testen von Flugsteuerungen und Autonomiealgorithmen per Hardware-in-the-Loop (HIL) und für Desktop-Simulationen erzeugen und simulieren. Es lassen sich Kamera-, LiDAR-, IMU- und GPS-Sensorausgaben in einer fotorealistischen 3D-Umgebung oder in einer 2,5D-Simulationsumgebung simulieren.
Die UAV Toolbox enthält Referenzbeispiele für Anwendungen wie autonome Drohnen-Paketzustellung mit Multirotor-UAV und Advanced Air Mobility mit Senkrechtstart und -landung (VTOL). Die Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++ Code für Rapid Prototyping, HIL-Tests und die eigenständige Bereitstellung auf Hardware wie dem Pixhawk®-Autopiloten (mit Embedded Coder®).
Referenzanwendungen
Beschleunigen Sie die Entwicklung Ihrer UAV-Anwendungen mit individuell erstellbaren Vorlagen und vorgefertigten Modellen.
Produkt-Highlights
UAV-Szenariosimulation
Entwerfen Sie UAV-Szenarien, integrieren Sie Sensormodelle und erzeugen Sie Synthesedaten zum Test autonomer Flugalgorithmen in simulierten Umgebungen. Visualisieren Sie UAV-Anwendungen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine® von Epic Games®.
Reglerbereitstellung und HIL-Tests mit PX4
Entwerfen, testen und implementieren Sie Flugsteuerungsalgorithmen mit Pixhawk®- und PX4-Autopiloten. Validieren Sie Reglerentwürfe und Autonomiealgorithmen durch die Ausführung von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit der Pixhawk-Hardware und Simulink-basierten Anlagenmodellen.
Flugprotokoll-Analyse
Mit der Flight Log Analyzer -App können Sie Telemetriedaten interaktiv analysieren. Importieren Sie Protokolldateien in TLOG-, ULOG-, ArduPilot Dataflash Log und benutzerdefinierten Dateiformaten und visualisieren Sie die importierten Daten mit vordefinierten und anpassbaren Darstellungen.
UAV-Autonomiealgorithmen
Entwerfen und simulieren Sie autonome Missionen für Starrflügel- und Multirotor-UAVs mit Wegpunkt-Verfolgung, Umlaufbahnen und individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen.
MAVLink-Konnektivität
Stellen Sie über das Kommunikationsprotokoll Micro Air Vehicle Link (MAVLink) eine Verbindung zur UAV-Hardware und Bodenkontrollstationen her. Tauschen Sie Telemetriedaten aus, laden Sie Missionen hoch und stellen Sie UAV-Parameter ein.
Produktressourcen:
UAV Toolbox – Häufig gestellte Fragen
Die UAV Toolbox stellt Werkzeuge und Referenzanwendungen zum Entwerfen, Analysieren, Simulieren und Testen von Drohnen-, UAV- und Advanced Air Mobility-Anwendungen bereit, einschließlich Flugregelungen, Autonomieverfahren und Missionsplanung. Mit Hardware-Support-Packages für UAV Toolbox können Sie Flugregler für PX4- und ArduPilot-Autopiloten entwerfen, testen und bereitstellen.
Zu den Hauptfunktionen gehören die Flight Log Analyzer-App und APIs zur Analyse von 3D-Flugbahnen und Telemetrie, die Simulation von UAV-Szenarien in fotorealistischen 3D- oder 2,5D-Umgebungen, Autonomiealgorithmen mit Wegpunktverfolgung und Pfadplanung sowie MAVLink-Konnektivität für die Hardwarekommunikation.
Ja. Es werden Kamera-, Lidar-, IMU- und GPS-Sensorausgaben entweder in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit Unreal Engine oder in einer 2,5D-Simulationsumgebung simuliert.
Ja. Es unterstützt die Codegenerierung in C/C++ für Rapid Prototyping, Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests (HIL) und die Bereitstellung auf Hardware wie Pixhawk-Autopiloten mit Embedded Coder. Sowohl PX4- als auch ArduPilot-Firmware werden über Hardware-Support-Packages unterstützt.
Sie können Anwendungen für Multirotor-, Starrflügel- und VTOL-UAVs entwickeln. Referenzbeispiele umfassen autonome Paketzustellung, Advanced Air Mobility und Vermessungen in städtischen Umgebungen.
Die Flight Log Analyzer-App und die zugehörigen APIs ermöglichen die interaktive Analyse von 3D-Flugbahnen, Telemetriedaten und Sensordaten durch den Import von Protokolldateien in TLOG-, ULOG-, ArduPilot-dataflash- und benutzerdefinierten Formaten.
Ja. Sie können Flugregelalgorithmen für PX4- und ArduPilot-Autopiloten entwerfen, testen und bereitstellen sowie Entwürfe durch Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Pixhawk-Hardware und Simulink-basierten Anlagenmodellen validieren.
MAVLink-Konnektivität ermöglicht die Verbindung mit UAV-Hardware und Bodenstationen unter Verwendung des Micro Air Vehicle Link-Protokolls, um Telemetriedaten auszutauschen, Missionen hochzuladen und UAV-Parameter abzustimmen.
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