UAV Toolbox
Entwickeln, Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen
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Die UAV Toolbox stellt Tools und Referenzanwendungen für die Entwicklung, Simulation, Prüfung und den Einsatz von Anwendungen für unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) und Drohnen bereit. Sie können autonome Flugalgorithmen, UAV-Missionen und Flugsteuerungen entwerfen. Mit der Flight Log Analyzer-App ist die interaktive Analyse von 3D-Flugbahnen, Telemetrie-Informationen und Sensormessdaten aus gängigen Flight Log-Formaten möglich.
Zum Testen autonomer Flugalgorithmen und Flugsteuerungen per Hardware-in-the-Loop (HIL) und für Desktop-Simulationen können Sie UAV-Szenarien erzeugen und simulieren. Es lassen sich Kamera-, Lidar-, IMU- und GPS-Sensorausgaben in einer fotorealistischen 3D-Umgebung oder in einer 2,5D-Simulationsumgebung simulieren.
Die UAV Toolbox bietet Beispiele für Referenzanwendungen für gängige UAV-Verwendungen wie autonome Drohnen-Paketzustellung mit Multirotor-UAV. Die Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++ Code für Rapid Prototyping, HIL-Tests und die eigenständige Bereitstellung auf Hardware wie dem Pixhawk®-Autopiloten (mit Embedded Coder).
Entwerfen Sie UAV-Szenarien, integrieren Sie Sensormodelle und erzeugen Sie Synthesedaten zum Test autonomer Flugalgorithmen in simulierten Umgebungen. Visualisieren Sie UAV-Anwendungen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine® von Epic Games®.
Entwerfen und simulieren Sie autonome Missionen für Starrflügel- und Multirotor-UAVs mit Wegpunkt-Verfolgung, Umlaufbahnen und individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen.
Mit der Flight Log Analyzer-App können Sie Telemetriedaten interaktiv analysieren. Importieren Sie Log-Dateien in TLOG-, ULOG- und benutzerdefinierten Dateiformaten, und visualisieren Sie die importierten Daten mit vordefinierten und anpassbaren Darstellungen.
Stellen Sie eine Verbindung zur UAV-Hardware über das Kommunikationsprotokoll Micro Air Vehicle Link (MAVLink) her. Tauschen Sie Telemetriedaten aus, laden Sie Missionen hoch und stellen Sie UAV-Parameter ein.
Entwerfen, testen und implementieren Sie Flugsteuerungsalgorithmen mit Pixhawk® Autopiloten. Validieren Sie die Autonomie-Algorithmen, indem Sie Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit der Pixhawk-Hardware und Simulink-basierten Anlagenmodellen durchführen.
Starten Sie die Entwicklung Ihrer UAV-Anwendungen mit individuell erstellbaren Referenzbeispielen, z. B. einer UAV-Paketlieferung mit Hindernisvermeidung.
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Ihre Hochschule bietet möglicherweise bereits Zugang zu MATLAB, Simulink und Add-on-Produkten über eine Campus-Wide License.