UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

Entwickeln, Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen

UAV-Szenariosimulation

Entwerfen Sie UAV-Szenarien, integrieren Sie Sensormodelle und erzeugen Sie Synthesedaten zum Test autonomer Flugalgorithmen in simulierten Umgebungen. Visualisieren Sie UAV-Anwendungen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine® von Epic Games®.

UAV-Bewegungsplanung und -steuerung

Entwerfen und simulieren Sie autonome Missionen für Starrflügel- und Multirotor-UAVs mit Wegpunkt-Verfolgung, Umlaufbahnen und individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen.

Flight-Log-Analyse

Mit der Flight Log Analyzer-App können Sie Telemetriedaten interaktiv analysieren. Importieren Sie Log-Dateien in TLOG-, ULOG- und benutzerdefinierten Dateiformaten, und visualisieren Sie die importierten Daten mit vordefinierten und anpassbaren Darstellungen.

MAVLink-Konnektivität

Stellen Sie eine Verbindung zur UAV-Hardware über das Kommunikationsprotokoll Micro Air Vehicle Link (MAVLink) her. Tauschen Sie Telemetriedaten aus, laden Sie Missionen hoch und stellen Sie UAV-Parameter ein.

PX4-Autopiloten und HIL

Entwerfen, testen und implementieren Sie Flugsteuerungsalgorithmen mit Pixhawk® Autopiloten. Validieren Sie die Autonomie-Algorithmen, indem Sie Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit der Pixhawk-Hardware und Simulink-basierten Anlagenmodellen durchführen.

Referenzanwendungen

Starten Sie die Entwicklung Ihrer UAV-Anwendungen mit individuell erstellbaren Referenzbeispielen, z. B. einer UAV-Paketlieferung mit Hindernisvermeidung.

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