Nassim Khaled
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Published Author and an innovator with more than 30 patents and patent applications. Dr. Khaled holds a Ph.D. in Mechanical Engineering with focus on IoT, guidance and controls.
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Projectile Motion Solution and Animation
Solving the projectile motion using ODE45 command and animating the position of the projectile. No air resistance.
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Digital twin development of wind turbine- Amazon Web Service
These are the files that are used to connect the wind turbine hardware to Amazon AWS
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Simscape Model of Double Mass Spring Damper System
The system consists of three elements, a spring, a damper and a mass. The system can used to study the response of most dynamic ...
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Discrete Hybrid Electric Vehicle (HEV) Model for a Passenger
This is a discrete step solver Simulink model for Hybrid Electric Vehicle (HEV) Model for a Passenger Car
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Hybrid Electric Vehicle (HEV) Model for a Passenger Car
This is a Simscape model for the HEV model for a passenger car.
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Python Code fro HEV Model for Raspberry PI and AWS Connect.
Python Code for Raspberry PI and AWS Connection of an HEV model
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Inverter Circuit for Motor Drive Systems
This is a three-phase motor drive system using two three-leg inverters connected in series with the three-phase motor.
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Ball on Plate Simscape Model, Control and Diagnostics
This is the Ball on Plate Simscape Model, Control and Diagnostics. The hardware has two servos as inputs and position of the ba...
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Single MPC Design of a Ship- Chapter 5
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 5
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Modeling of a Double Mass Spring System using Simscape
This is a model of the classical double mass spring system using Simscape
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Modeling and Simulation of Robotic Arm Using Simscape
This is a Simscape model for a 3DOF robotic arm
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Modeling and Diatnostic of Solar Panels
This submission utilize Simscape to model 10 PV panels. It also proposes a way to include impact of the ambient temperature.
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HVAC Simscape Model for a Small Vehicle
This is a Simscape HVAC model for a small vehicle. The model also has an MPC controller to manipulate the compressor.
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Ball on Plate Simscape Model, Control and Diagnostics
This is the Ball on Plate Simscape Model, Control and Diagnostics. The hardware has two servos as inputs and position of the ba...
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Simulate Bode Plot: Time and Frequency Domain Simulator
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Monte-Carlo Simulations & Robustness Analysis
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 7
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Real Time Embedded Target Application of MPC
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 9
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Multiple MPC Design for a Ship
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 6
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System Identification for a Ship
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 4
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MPC Design for Photovoltaic Cells
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 8
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Monte-Carlo Simulations and Robustness Analysis for Multiple MPC of a Ship
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 7
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Single MPC Design of a Ship
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 5
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System Identification for a Ship
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 4
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MPC Design of a Double Mass-Spring System
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 3
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Multiple MPC Design for a Ship
Practical Design and Application of Model Predictive Control- Chapter 6
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Latin Hypercube
lhsdesign_modified generates latin hypercube samples
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Collision of Two Boxes
Derive, code, draw, simulate and animate the physical problem.
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Inverse of Normal Cumulative Distribution
This is a simple example for finding the inverse normal cumulative distribution using Matlab & Excel
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Simple Design and Dynamics Problem Using Simulink-Design of the seat
This is a simple design problem using Simulink. It is suitable for Simulink beginners.
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Vibration from frames
this can be used to extract the frequency of a simple harmonic vibrations from frames
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