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Adaptive Artificial Potential Field algorithm
Local path planner based on Widrow-Hoff rule and Artifical Potential Field algorithm.
5 Monate vor | 8 Downloads |
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Comparison of Waypoint tracking by Local Path Planning alg.
Comparison of Artificial Potential Field (APF), Vortex APF, Safe APF, and Dynamic Windows Approach for waypoint tracking problem...
etwa ein Jahr vor | 6 Downloads |
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Comparison of Local Path Planning algorithms
Comparison of Artificial Potential Field (APF) algorithm, Vortex APF algorithm, Safe APF algorithm, and Dynamic Windows Approach...
etwa ein Jahr vor | 14 Downloads |
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Occupancy grid mapping algorithm
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
mehr als ein Jahr vor | 1 Download |
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Forward, inverse kinematics with odometry for mobile robot
Simple example of implementation of Inverse kinematics, forward kinematics and odometry for differential drive, car-like and omn...
mehr als ein Jahr vor | 9 Downloads |
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Artificial Potential Field path planning algorithm
A simple example of an Artificial Potential Field algorithm for autonomous operation in an unknown environment.
mehr als ein Jahr vor | 19 Downloads |
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Two approaches of adaptive SFC PMSM
Adaptive state feedback speed controller for permanent magnet synchronous motor. Comparison of different model reference impleme...
mehr als ein Jahr vor | 10 Downloads |
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Constrained optimization: Artificial Bee Colony algorithm
Artificial Bee Colony algorithm supported by Deb's rules to handle constraints.
etwa 2 Jahre vor | 8 Downloads |
Gesendet
Adaptive State feedback speed controller for PMSM drive
An application of model-reference adaptive control (MRAS) for state feedback speed controller (SFC) for PMSM drive
mehr als 3 Jahre vor | 18 Downloads |
Gesendet
Visualization of robot manipulator
Visualization of robot manipulator with 3D animation
mehr als 4 Jahre vor | 1 Download |
Gesendet
A simple example of running the simulink model in parallel
Application of parallel computing to the analysis of the impact of anti-windup gain for PID controller
mehr als 5 Jahre vor | 1 Download |