Occupancy grid mapping algorithm

Version 1.0.0 (2,7 KB) von Rafal Szczepanski
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
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Aktualisiert 22. Mär 2023

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Implementation includes:
  • laser scanner data generator,
  • inverse laser scanner measurement model,
  • logit function and inverse logit function,
  • example environment and movement of the mobile robot with laser scanner.

Zitieren als

Rafal Szczepanski (2024). Occupancy grid mapping algorithm (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/126635-occupancy-grid-mapping-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2021b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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