Occupancy grid mapping algorithm
Version 1.0.0 (2,7 KB) von
Rafal Szczepanski
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
Implementation includes:
- laser scanner data generator,
- inverse laser scanner measurement model,
- logit function and inverse logit function,
- example environment and movement of the mobile robot with laser scanner.
Zitieren als
Rafal Szczepanski (2024). Occupancy grid mapping algorithm (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/126635-occupancy-grid-mapping-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit
R2021b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxTags
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Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
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1.0.0 |