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Ivo Houtzager


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Motion Trajectory Generator using the Ruckig Library
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Trajectory Generator using the Reflexxes Motion Library
Simulink block for online trajectory generation using the Reflexxes Motion Library.

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Rank-Revealing QR factorization
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Discrete-time Periodic Riccati Equation (DPRE)
Discrete-time periodic Riccati equation solver for periodic LQ state-feedback design

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Total Least Squares with mixed and/or weighted disturbances
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Simulink Sleep Block for xPC Target
Waits for given sleep time within sample time

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Simulink Block for Real Time Execution
C-MEX S-function that reduces the execution speed of a model close to real time.

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High Accuracy Timer
High-resolution performance counter

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Virtual Reality Models of Wind Turbines
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DPLQR
Nonsteady LQ state-feedback gain design with final state penalty

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