Bouncing Ball Contact Parameter Estimation

The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball.

https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation

Version 1.0 (1000 KB)
343 Downloads
(0)
20. Apr 2020

Sie verfolgen jetzt diese Einreichung

The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball. Steps below describe the workflow:
1. Recording the trajectory of the ball
2. Post-processing the ball trajectory
3. Build a physical model using Simscape Multibody
4. Estimate the optimal contact parameters

Refer to the GitHub page for more information.

Contact:
Please write to roboticsarena@mathworks.com with any questions or suggestions.

Zitieren als

MathWorks Student Competitions Team (2026). Bouncing Ball Contact Parameter Estimation (https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation/releases/tag/1.0), GitHub. Abgerufen .

Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit R2019b und späteren Versionen

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
In neuem Tab öffnen
Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0

Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.
Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.