Mobile Robotics Simulation Toolbox
MATLAB and Simulink utilities for vehicle kinematics, visualization, and sensor simulation.
https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox
Sie verfolgen jetzt diese Einreichung
- Aktualisierungen können Sie in Ihrem Feed verfolgter Inhalte sehen.
- Je nach Ihren Kommunikationseinstellungen können Sie auch E-Mails erhalten.
Zitieren als
MathWorks Student Competitions Team (2026). Mobile Robotics Simulation Toolbox (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox), GitHub. Abgerufen .
Allgemeine Informationen
- Version (8,29 MB)
-
Lizenz auf GitHub anzeigen
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit R2018a und späteren Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 2.2.0 | Added navigation and obstacle avoidance with reinforcement learning example. Added simple examples of RRT path planner. Updated all toolbox reference and syntax to R2019b |
||
| 2.1.0 | Added robot soccer and path following with obstacle avoidance examples. Visualization now has customizable robot colors and object markers. Bug fixes. |
||
| 2.0.0 | Added multi-robot support. Other new features: Nonzero robot radius for visualization and multi-robot detection with lidar sensors, "Generic Omniwheel" kinematic model for simulating vehicles with arbitrary wheel configurations, new examples. |
||
| 1.0.0 |
