Robotic Arm Impedance Control

A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.

https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control

Version 1.1 (11,4 MB)
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23. Okt 2024

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Zitieren als

Florin Nae (2026). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. Abgerufen .

Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit allen Versionen

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1
1.0

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