MATLAB
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Nonlinear-Model-Predictive-Control-Using-Koopman-Operator
A demo showcasing the Koopman Operator in conjunction with Model Predictive Control (MPC) to control a nonlinear system.
etwa ein Jahr vor | 8 Downloads |
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Battery Model Parameter Estimation Using Impedance Data
How to use impedance data to estimate the Equivalent Circuit Model (ECM) parameters of a battery.
mehr als ein Jahr vor | 5 Downloads |
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Robotic Arm Impedance Control
A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.
mehr als ein Jahr vor | 13 Downloads |
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design-and-test-a-thermal-management-system-for-a-vehicle
Design and Test a Thermal Management System for a Vehicle
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