Step

Generieren einer Schrittfunktion

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Simulink / Sources

Beschreibung

Der Step-Block bietet einen Schritt zwischen zwei definierbaren Stufen zu einer festgelegten Zeit. Wenn die Simulationszeit unter dem Wert des Parameters Step time liegt, entspricht die Ausgabe des Blocks dem Wert des Parameters Initial value. Wenn die Simulationszeit größer gleich Step time ist, entspricht die Ausgabe dem Wert des Parameters Final value.

Die numerischen Blockparameter müssen nach der Skalarerweiterung dieselben Dimensionen aufweisen. Ist die Option Interpret vector parameters as 1-D deaktiviert, gibt der Block ein Signal mit denselben Dimensionen und derselben Dimensionalität wie die Parameter aus. Wenn die Option Interpret vector parameters as 1-D aktiviert ist und die numerischen Parameter Zeilen- oder Spaltenvektoren (d. h. Einzeilen- oder Spalten-2D-Arrays) sind, gibt der Block ein Vektorsignal (1D-Array) aus. Andernfalls gibt der Block ein Signal mit derselben Dimensionalität und denselben Dimensionen wie die Parameter aus.

Beispiele

Double Bouncing Ball: Use of Adaptive Zero-Crossing Location

Choose the correct zero-crossing location algorithm, based on the system dynamics. For Zeno dynamic systems, or systems with strong chattering, you can select the adaptive zero-crossing detection algorithm through the Configure pane:

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Engine Timing Model with Closed Loop Control

Enhance a version of the open-loop engine model described in Model Engine Timing Using Triggered Subsystems. This model, sldemo_enginewc, contains a closed-loop and shows the flexibility and extensibility of Simulink® models. In this enhanced model, the objective of the controller is to regulate engine speed with a fast throttle actuator, such that changes in load torque have minimal effect. This is easily accomplished in Simulink by adding a discrete-time PI controller to the engine model.

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Ports

Ausgabe

Port_1 — Ausgangs-Schrittsignal

Skalar | Vektor

Ausgangs-Schrittfunktionssignal, definiert durch die Parameter Step time, Initial value und Final value.

Datentypen: double | single

Parameter

Schrittzeit — Zeit, zu der ein Schritt ausgeführt wird

1 (Standardeinstellung) | Skalar

Geben Sie die Zeit in Sekunden an, zu der der Ausgang vom Initial value-Parameter zum Final value-Parameter übergeht.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: Time

Typ: Zeichenvektor

Werte: '1' | real- or complex-valued scalar, vector, or matrix

Standardwert: '1'

Anfangswert — Ausgangswert vor Schritt

0 (Standardeinstellung) | Skalar

Geben Sie die Block-Ausgabe an, bis die Simulation den Parameter Step time erreicht.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: Before

Typ: Zeichenvektor

Werte: '1' | real- or complex-valued scalar, vector, or matrix

Standardwert: '0'

Endgültiger Wert — Ausgangswert nach Schritt

1 (Standardeinstellung) | Skalar

Geben Sie die Block-Ausgabe an, wenn die Simulation den Parameter Step time erreicht und überschreitet.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: After

Typ: Zeichenvektor

Werte: '1' | real- or complex-valued scalar, vector, or matrix

Standardwert: '1'

Abtastzeit — Abtastzeit

0 (Standardeinstellung) | Skalar

Geben Sie die Abtastzeit des Schritts an. Weitere Informationen finden Sie unter Festlegen der Abtastzeit.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: SampleTime

Typ: Zeichenvektor

Werte: Skalar

Standardwert: '0'

Vektorparameter als 1D interpretieren — Behandelt Vektoren als 1D

on (Standardeinstellung) | off

Wählen Sie dieses Kontrollkästchen aus, um einen Vektor mit Länge N auszugeben, wenn der Parameter Constant value einen N-Elemente-Zeilen- oder Spaltenvektor ergibt.

• Wenn Sie dieses Kontrollkästchen auswählen, gibt der Block einen Vektor mit Länge N aus, wenn der Parameter Constant value einen N-Elemente-Zeilen- oder Spaltenvektor ergibt. Der Block gibt beispielsweise eine Matrix mit Dimension 1-by-N oder N-by-1 aus.

• Wenn Sie dieses Kontrollkästchen deaktivieren, gibt der Block keinen Vektor mit Länge N aus, wenn der Parameter Constant value einen N-Elemente-Zeilen- oder Spaltenvektor ergibt.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: VectorParams1D

Typ: Zeichenvektor

Werte: 'on' | 'off'

Standardwert: 'on'

Detektion von Nulldurchgängen aktivieren — Aktiviert die Detektion von Nulldurchgängen

on (Standardeinstellung) | off

Wählen Sie dies aus, um die Detektion von Nulldurchgängen zu aktivieren. Weitere Informationen finden Sie unter Zero-Crossing Detection.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: ZeroCross

Typ: Zeichenvektor | String

Werte: 'off' | 'on'

Standardwert: 'on'

Ausgangs-Datentyp — Ausgangs-Datentyp

double (Standardeinstellung) | Inherit: Inherit via back propagation | single | <data type expression>

Ausgangs-Datentyp. Der Typ kann vererbt, direkt angegeben oder als Datentyp-Objekt wie Simulink.NumericType ausgedrückt werden.

Wenn Sie Inherit: Inherit via back propagation auswählen, verwendet der Block den Datentyp des auslösenden Blocks.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Show data type assistant , um Data Type Assistant anzuzeigen. Hiermit können Sie die Datentyp-Attribute festlegen. Weitere Informationen finden Sie unter Specify Data Types Using Data Type Assistant.

Programmatische Verwendung

Blockparameter: OutDataTypeStr

Typ: Zeichenvektor

Werte: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'double' | 'single' | <Datentyp-Ausdruck>

Standardwert: 'double'

Modus — Kategorie des Datentyps

Inherit (Standardeinstellung) | Built in | Expression

Kategorie des Datentyps, angegeben als Inherit, Built in oder Expression. Weitere Informationen zur Verwendung dieses Parameters finden Sie unter Specify Data Types Using Data Type Assistant.

Abhängigkeit

Klicken Sie auf die Schaltfläche Show data type assistant, um diesen Parameter zu aktivieren.

Datentyp-Override — Angeben des Datentyp-Override-Modus für dieses Signal

Inherit | Off

Wählen Sie den Datentyp-Override-Modus für dieses Signal aus.

• Wenn Sie Inherit auswählen, erbt Simulink^® die Datentyp-Override-Einstellung aus seinem Kontext, d h. vom Block, dem Simulink.Signal-Objekt oder dem Stateflow^®-Chart in Simulink, der das Signal verwendet.

• Wenn Sie Off auswählen, ignoriert Simulink die Datentyp-Override-Einstellung seines Kontexts.

Weitere Informationen finden Sie unter Specify Data Types Using Data Type Assistant in der Simulink-Dokumentation.

Abhängigkeiten

Um diesen Parameter zu aktivieren, klicken Sie auf die Schaltfläche Show data type assistant und setzen Sie Mode auf Built in.

Tipps

Die Möglichkeit, den Datentyp-Override für einen einzelnen Datentyp zu deaktivieren, bietet mehr Kontrolle über die Datentypen in Ihrem Modell, wenn Sie den Datentyp-Override anwenden. Hierdurch können Sie beispielsweise sicherstellen, dass die Datentypen den Anforderungen der nachgelagerten Blöcke entsprechen, unabhängig von Datentyp-Override-Einstellung.

Blockeigenschaften

Datentypen	double
Direct Feedthrough	nein
Mehrdimensionale Signale	nein
Signale mit variabler Größe	nein
Erkennung von Nulldurchgängen	ja

Erweiterte Fähigkeiten

C/C++ Codegenerierung

Generieren von C und C++ Code mit Simulink® Coder™.

Nicht für Produktionscode empfohlen.

Versionsverlauf

Eingeführt vor R2006a

Siehe auch

Ramp | Repeating Sequence Stair | Signal Editor

Themen

• Signal Basics