If
Auswahl der Subsystem-Ausführung mithilfe von if-else-Ausdrücken ähnlicher Logik
Bibliotheken:
Simulink /
Ports & Subsystems
Beschreibung
Der If-Block und die If Action Subsystem-Blöcke, die einen Action Port-Block umfassen, implementieren eine If-Else-Logik zur Steuerung der Ausführung von Subsystemen. Ein Beispiel, bei dem der If-Block zum Einsatz kommt, finden Sie unter Select Subsystem Execution.
Beispiele
Simulink Subsystem Semantics
This set of examples shows different types of Simulink® Subsystems and what semantics are used when simulating these subsystems. Each example provides a description of the model and the subtleties governing how the model is executed.
If-Then-Else-Blöcke
In diesem Beispiel sind die Auswirkungen der Eingabe einer Sinuswelle in If Action Subsystem-Blöcke dargestellt. Dies soll die Ähnlichkeit zwischen dem If-Action-Subsystem-Block und dem Enabled Subsystem-Block veranschaulichen.
Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks
Use If/Else subsystems to build a clutch model. An 'If' subsystem models the clutch dynamics in the locked position while an 'Else' subsystem models the unlocked position. One or the other is enabled using the 'If' block. The dot-dashed lines from the 'If' block denote control signals, which are used to enable If/Else (or other conditional) subsystems. Checking any of the boxes on the GUI produces a plot of any of the selected variables (versus time).
Einschränkungen
Hinweis
Die in diesem Abschnitt aufgeführten Einschränkungen gelten nur für die Version R2025b und frühere Versionen.
Der If-Block weist die folgenden Einschränkungen auf:
Es werden keine abstimmbaren Parameter unterstützt. Werte für einen
if- oderelseif-Ausdruck können während einer Simulation im normalen Modus oder Accelerator-Modus oder bei der Ausführung von generiertem Code nicht verändert werden.Um abstimmbare If-Else-Ausdrücke zu implementieren, verändern Sie den Ausdruck außerhalb des If-Blocks. Sie können beispielsweise den Relational Operator-Block verwenden, um den Ausdruck außerhalb des If-Blocks zu evaluieren oder den abstimmbaren Parameter als Eingang zum If-Block hinzufügen.
Es werden keine benutzerdefinierten Speicherklassen unterstützt. Siehe Organize Parameter Data into a Structure by Using Struct Storage Class (Embedded Coder).
Die if-Ausdrücke und elseif-Ausdrücke können bestimmte Operatoren wie
+,-,*und/nicht akzeptieren.
Ports
Eingabe
In Version R2026a und späteren Versionen können Sie die Beschriftungen der Eingabeports entsprechend den logischen Ausdrücken, die innerhalb des Blocks verwendet werden, ändern. Um die Beschriftung eines Eingabeports zu bearbeiten, fahren Sie mit dem Cursor über den Standardtext, u1,u2,...,un, und ändern Sie den Text.
In Version R2025b und früheren Versionen lässt der Block nur die Standard-Beschriftung für Eingabeports, u1,u2,...,un, zu. Die Eingänge u1,u2,...,un müssen denselben Datentyp aufweisen. Die Eingänge können keinen benutzerdefinierten Typ aufweisen, wie etwa einen Enumerationstyp.
Der If-Block unterstützt Festkomma-Datentypen nicht direkt. Sie können diese Einschränkung jedoch mithilfe des Blocks Compare To Constant umgehen. Siehe Select Subsystem Execution.
Datentypen: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean
Ausgabe
Parameter
Blockeigenschaften
Datentypen |
|
Direct Feedthrough |
|
Mehrdimensionale Signale |
|
Signale mit variabler Größe |
|
Erkennung von Nulldurchgängen |
|
Mehr über
Für If-Blöcke, die zur Ausführung eines If Action Subsystem-Blocks führen, wird eine Bedingungs-, Entscheidungs- und MCDC-Abdeckung erzeugt, und:
Für die
if-Bedingung und jede eventuell vorhandeneelseif-Bedingung wird eine Entscheidungsabdeckung erzeugt.Bei jeder
if- oderelseif-Bedingung, die einen logischen Ausdruck mit mehreren Bedingungen enthält, z. B.u1 && u2, wird ebenfalls für jede Bedingung des Ausdrucks eine MCDC- und Bedingungsabdeckung erzeugt.Für die
else-Bedingung wird keine direkte Abdeckung erzeugt. Der FALSE-Fall derif-Bedingung oder der letzten eventuell vorhandenenelseif-Bedingung ist der TRUE-Fall derelse-Bedingung und umgekehrt. Daher bedeutet eine vollständige Abdeckung des Restes des If-Blocks die vollständige Abdeckung derelse-Bedingung.
Simulink Coverage™ meldet die Gesamtzahl der Zeitschritte, die jede if- und elseif-Bedingung als wahr bzw. falsch auswertet. Wenn die if- oder elseif-Bedingung mindestens einmal als wahr und mindestens einmal als falsch ausgewertet wird, beträgt die Entscheidungsabdeckung 100 %. Wenn entweder keine der if- oder elseif-Bedingungen wahr oder keine der if- oder elseif-Bedingungen falsch sind, beträgt die Entscheidungsabdeckung 50 %. Wenn die vorherige if- oder elseif-Bedingung für jeden beliebigen Zeitschritt nicht falsch ist, kann eine elseif-Bedingung eine Entscheidungsabdeckung von 0 % aufweisen.
Da der If-Block seine Eingangssignale vergleicht, erhält der If-Block eine relationale Grenzabdeckung, wenn Sie die Abdeckungsmetrik Relational Boundary auswählen. Weitere Informationen finden Sie unter Relational Boundary Coverage (Simulink Coverage).
Der Abdeckungsbericht zeigt den Ausdruck an, der von Simulink Coverage ausgewertet wird, und meldet die Anzahl der Zeitschritte, für die der Ausdruck wahr bzw. falsch ist. Nehmen wir zum Beispiel einen Fall, in dem ein If-Block auswertet, ob die Eingabe ungleich null ist. Der Abdeckungsbericht zeigt dann if(u1 ~= 0) als Entscheidung an.
