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Integration von externem C/C++ Code mithilfe von C Function-Blöcken

Integrieren und Aufrufen von externem C/C++ Code aus einem Simulink-Modell

Verwenden Sie den C Function-Block, um externen C/C++ Code aus Ihrem Modell aufzurufen. Mit dem C Function-Block können Sie:

C Code zur Vorverarbeitung von Daten für den Aufruf einer C Function schreiben. In ähnlicher Weise können Sie C Code schreiben, um Daten nach dem Aufruf einer C Function nachzubearbeiten.
Unterschiedlichen Code zur Simulation und Codegenerierung festlegen.
Mehrere in Ihrem externen Code definierte C Functions aufrufen.
Die im Block zwischengespeicherten persistenten Daten initialisieren und mit ihnen arbeiten.
Speicher zuweisen und freigeben.

Informationen zu den ersten Schritten durch die Konfiguration von benutzerdefinierten Codequellen in Ihrem Simulink^®-Modell finden Sie unter Specify and Configure Custom C/C++ Code.

Verwenden Sie den C Caller-Block, um einfachen C Code aufzurufen. Zum Integrieren eines dynamischen Systems mithilfe von C Code in Ihr Simulink-Modell, verwenden Sie den S-Function-Block.

Blöcke

C Function

Integrate and call external C/C++ code from a Simulink model (Seit R2020a)

Objekte

`SymbolSpec`	Query and configure C Function block data symbols (Seit R2020a)
`Symbol`	C Function block data symbol (Seit R2020a)

Modelleinstellungen

Model Configuration Parameters: Simulation Target

Themen

Specify and Configure Custom C/C++ Code
Specify custom C/C++ headers, source files, and libraries, and configure custom code settings for your Simulink model.
Integrate External C/C++ Code into Simulink Using C Function Blocks

Integrate and modify external C Code using C Function blocks.
Interface with C++ Classes Using C Function Block
Use C Function block to interface directly with C++ classes defined in custom code.
Debug Custom C/C++ Code
Debug custom C/C++ code from within Simulink.

Enthaltene Beispiele

Start and Terminate Actions Within a C Function Block

Use the C Function block to integrate legacy C functions that have start and terminate actions.

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Call C++ Class Methods Directly from a C Function Block

Call C++ Class Methods Directly From a C Function Block.

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Call C++ Class Methods Using C-Style Wrapper Function from C Function Block

Use the C Function block to call C++ class methods using a C-style wrapper function.

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Call Legacy Lookup Table Functions Using C Function Block

Use the C Function block to call legacy C functions that implement N-dimensional table lookups.

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Use C Function Block Within For Each Subsystem

Use a C Function block within a For Each subsystem. The example passes a vector signal into the For Each subsystem, which repeats execution of the C Function block on each element of the input signal and concatenates the results. The C Function block calls the custom code function customSaturateFcn(), which implements a saturation algorithm and outputs a clipped version of the input signal. A C Caller block with the same settings can also be used in place of a C Function block in a For Each subsystem.

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