Fehlerbehebung

Um optimale Ergebnisse zu erzielen, empfiehlt es sich, das Modell schrittweise zu erstellen, zu simulieren und zu testen. Beginnen Sie mit einem idealisierten, vereinfachten Modell Ihres Systems, simulieren Sie es und überprüfen Sie, ob es wie erwartet funktioniert. Anschließend können Sie Ihr Modell schrittweise realistischer gestalten, indem Sie Effekte wie Reibungsverluste, Nachgiebigkeit der Motorwelle, Endanschläge und andere Elemente, die reale Phänomene beschreiben, berücksichtigen. Simulieren und testen Sie Ihr Modell bei jedem inkrementellen Schritt. Verwenden Sie Subsysteme zum Erfassen der Modellhierarchie und simulieren und testen Sie Ihre Subsysteme separat, bevor Sie die gesamte Modellkonfiguration testen. Dieser Ansatz hilft Ihnen, Ihre Modelle gut zu organisieren, und erleichtert die Fehlerbehebung.