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rotm

Rotationsmatrix extrahieren

Seit R2022b

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    Syntax

    rotationMatrix = rotm(transformation)
    rotationMatrix = rotm(rotation)

    Beschreibung

    rotationMatrix = rotm(transformation) gibt die Rotationsmatrix rotationMatrix aus der SE(2)- bzw. SE(3)-Transformation transformation zurück.

    rotationMatrix = rotm(rotation) gibt die Rotationsmatrix rotationMatrix aus der SO(2)- oder SO(3)-Rotation rotation zurück.

    Eingabeargumente

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    Transformation, angegeben als skalares se2-Objekt, skalares se3-Objekt oder N-Element-Array von Transformationsobjekten. N ist die Gesamtzahl der Transformationen.

    Wenn Sie transformation als Array angeben, muss jedes Element vom gleichen Typ sein.

    Rotation, angegeben als skalares so2-Objekt, skalares so3-Objekt oder als N-Element-Array von Rotationsobjekten. N ist die Gesamtzahl der Rotationen.

    Wenn Sie rotation als Array angeben, muss jedes Element vom gleichen Typ sein.

    Ausgabeargumente

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    Rotationsmatrix, zurückgegeben als 2-mal-2-mal-N-Array für 2D-Transformationen oder als 3-mal-3-mal-N-Array für 3D-Transformationen. N ist die Gesamtzahl der Transformationen.

    Erweiterte Fähigkeiten

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    C/C++ Codegenerierung
    Generieren Sie C und C++ Code mit MATLAB® Coder™.

    Versionsverlauf

    Eingeführt in R2022b

    Siehe auch

    Funktionen

    Objekte