Lidar SLAM object, specified as a lidarSLAM object. The object contains the SLAM algorithm
parameters, sensor data, and underlying pose graph used to build the
map
Loop closure edge IDs, specified as a vector of positive integers. To find
specific edge IDs, use findEdgeID on the underlying poseGraph object defined in
slamObj.
Use this syntax when constructing lidarSLAM objects for code
generation:
slamObj=
lidarSLAM(mapResolution,maxLidarRange,maxNumScans)
specifies the upper bound on the number of accepted scans allowed when generating
code. maxNumScans is a positive integer. This scan limit is only
required when generating code.
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